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胶带运输机集中控制技术在林南仓矿应用
胶带运输机集中控制技术在林南仓矿应用目前,我国煤矿井上胶带运输系统的控制仍以就地控制为主,此控制方式需要人力多,而且不具备对故障的记录和综合分析的功能,各种保护信号只能就地显示,不便于科学管理。特别是林南仓矿井上胶带运输系统在二十多年的使用过程中,设备严重老化,安全保护不完善,事故率高,成为影响安全生产的隐患,该矿应用PLC控制技术,将计算机控制技术、网络技术、光纤通讯技术等应用于井上胶带运输集中控制系统,实现了胶带运输机的集中自动控制和监控。
1、井上胶带运输系统工作流程:
工艺流程由主井运输上来的原煤经K4给煤机运到原煤胶带,由振动筛分选后分为块煤和沫煤两部分分别进入一选矸胶带和沫煤上仓胶带(块煤进入一选胶带,沫煤进入沫煤上仓胶带)。块煤经一选胶带后,进入二选胶带,再进入块煤上仓胶带,最后进入块煤仓。在沫煤上仓机头下方有一分煤器,可将煤分入沫配胶带或振动筛胶带,进入沫配胶带的煤再进入沫煤仓,而进入振动筛胶带的煤进入振动筛进行分选,分出的块煤进入沫配胶带再进入沫煤仓,剩下的沫煤进入煤仓后再通过北楼给煤机进入北天桥胶带,然后进入煤场运输胶带(2×22KW),再进入煤场天桥胶带,最后进入煤场。
2、集控系统
2.1 系统简介
目前,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因,在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。适合于当前工业企业对自动化的需要。
本系统采用垒分布式控制结构。由现场控制和集中控制构成。集中控制设于中央控制室,基于通讯以及扩展能力方面的考虑,选择了贝加莱PCC产品作为整个项目的控制系统。本系统PCC作为主控元件,具有防潮、抗干扰能力强,现场易编程、易扩展,基本免维护,井能够实现软件模块化,自动检测系统故障,远程维护诊断等功能,并且在编程语言上,除了支持传统PLC能用的IEC61131-3标准的几种语言外,还支持ASCI C及automation bamc两种高级语言的编程,在通讯以及数据采集等任务中,大大提高了编程效率,系统还采用PCC自带的通讯接口组成数据传输网络(以太网及串口),达到不同的规模控制。完成一个系统内多条胶带垒过程的监控、监测、连同中央控制室,构成一个完善的监控系统。
2.2 系统的特点
本集控系统具有以下几方面特点:
(1)选用先进的控制器,系统的实时性好,可靠性高,数据处理速度快;采用垒分布式控制结构,系统具有较高的安垒性。通讯网络速度快,距离远,可靠性高;界面直观友好,操作简便,功能齐垒。人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、安垒确认机制和数据记录功能;
(2)
减少布线成本,由于采用远距离通讯网络,使布线更加方便,并大大减少电缆用量;维护方便,运行费用低。系统扩展方便,可随时增加节点,并可通过网络由中控室在线修改程序。控制器和网络可靠性高,维护工作量小。
(3)可靠性高、抗干扰能力强。PLC控制系统大量的开关动作是由无触点半导体电路完成的,这就避免了继电器控制中所出现的老化、脱焊、触点的抖动、接触不良等现象,大大提高了系统的可靠性。此外,PLC的各模块采用屏蔽措施,以防止辐射干扰,并对电源电路采取了多种形式的滤波,以消除或抑制高频干扰。
(4)具有多个输入、输出端口,用户可根据可编程I/O端口监测、控制系统运行。
(5)PLC编程简单易学,系统的设计、调试周期短。PL C的编程大部分采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,易被理解和掌握。设计人员可以在实验室完成对系统的设计、修改与调试。
(6)安装简单,维修方便。PLC的故障率很低,且具有完善的自诊断和显示功能。
(7)
总结各矿胶带运输系统的经验教训,特别采取了增加设备可靠性的措施,如选用先进可靠的控制器和网络产品。
3、控制系统的组成及功能
3.1 系统组成
本系统采用双套PLc程序化控制方式,PLc系统一使一备,可实现切换,且切换程序简便。
3.2 系统功能
a、以监控室为中心,能够实时监控胶带运输设备的运转情况。
b、操作人员可在上位机采用不同方式来控制运输系统的启动和停止。控制方式有:地面集中控制,人工就地控制;控制方式变换。
通过监控室远程控制胶带机自动控制装置进行手动/自动切换,完成集中控制和就地控制的转换,使两种控制方式互为备用、互相闭锁,提高系统的可靠性和灵活性。具有同煤流方向相互闭锁功能,实现逆煤流开、顺煤流停的功能。
c、报警功能:可以实时显示报警类型,且有语音提示。
d、工业电视可以显示任意点、循环观看各胶带机机头和转载点的运行图像。
e、保护
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