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数控机床与数字化制造 孙文靖 刘金石 （宁夏小巨人有限公司，宁夏 银川 750002） 0 前 言 伴随着制造业生产理念和哲学发展，数控机床经历了60多年的发展，已经广泛应用于现代制造业的方方面面，成为制造业实现现代化不可或缺的手段。制造业哲学的变革对作为加工母机的机床发展产生了深远的影响，现代机床发展所具备的基本特征符合现代制造业的潮流和趋势。 制造业生产理念和哲学的沿革过程： 19世纪：以福特公司T型车生产模式为代表的大批量生产哲学占据主流； 20世纪70年代：以通用汽车为代表的满足客户个性化需求的生产哲学占据主流； 20世纪末：以日本、欧州制造业为代表的质量、节能生产哲学占据主流； 21世纪：制造业以敏捷制造、精益生产的生产哲学来应对全球化竞争； 在制造业生产理念的影响下，从1890年开始登场的自动机床一开始就向两个不同的方向发展：一个方向是专用机床，另外一个方向是通用数控加工机床。发展到上个世纪末，这两个方向开始向用数控机床组成柔性制造系统的方向发展，当前主要是以运用信息技术和网络技术建设数字化工厂为主要发展趋势。 制造业为了应对全球日益激烈的竞争，对制造装备的发展提出了新的要求，作为现代化的制造设备应该具备以下六个基本特征，下面用小巨人机床的具体实例来说明一下这六个基本特征： 一、高速特征 高速特征主要应对的是使得普通机床、通用机床，也能接近或达到专机的生产效率。另外一方面，高速特征可以满足特种加工的要求。 1、高速特征之数控系统 数控系统的运算速度的高低，是衡量数控机床的高速的一个重要的指标。马扎克公司最新的数控系统MAZATROL MATRIX系列，具备如下的高速配置： 1）采用双内核的64bit高速CPU，带来超群的处理速度 ，这是当今数控系统最先进的硬件架构。 2）高速的处理速度，使纳米级的插补和振动抑制（Active Vibration Control）成为可能，从而使加工速度和加工精度得到进一步的提高。 3）双内核的CPU和超群的数据处理速度，使在系统内置仿真软件成为可能，可以实现真正意义的碰撞分析预警功能（Intelligent Safety Shield），提高人员和设备的安全性。 4）为了获得更高的数据传输速度，伺服系统与CNC之间由传统的电缆连接改为光纤连接。 2、高速特征之高速主轴 1）高速主轴结构方面 对应主轴不同的转速，采用不同的主轴结构来实现高速的稳定性和精度。在7000rpm到13000rpm采用无间隙的主轴电机直联式结构，传动更加直接和稳定。在主轴转速到15000rpm时，采用内置式的电主轴结构。主轴转速超过25000rpm时，采用双面约束的电主轴结构来得更高的转速和精度。 直联结构 电主轴结构 双面约束的电主轴结构 为了使主轴能够进行长时间，高精度地工作，采用了主轴轴承油雾润滑的直喷技术，不仅能够使主轴轴承得到精确的润滑，而且还可以带走主轴轴承产生的热量，在主轴内部空腔形成一定的压力，弥补因为主轴高速旋转而产生的负压。在温度控制方面，采用了压缩机制冷的恒温油箱为主轴系统提供冷却，使主轴部件始终保持恒定的温度，主轴部件的热变形量达到最小，同时也降低了对环境的要求。 主轴轴承油雾润滑的直喷技术 2）高速主轴工艺方面： a.拉刀机构拉紧力采用专门的量化测量装置，使刀具和主轴的结合刚性有了可靠的保证。 拉紧力测量 拉紧力测定仪 b.主轴采用双面高精度动平衡结构，实现了主轴部件的完全动平衡。主轴动平衡精度在1.0 g.cm以下。保证主轴在高转速下无振动、长时间运转不会发热、变形小。 主轴双面动平衡结构 主轴动平衡测定仪 c.主轴预紧力采用专门的量化测量装置，测量量化，不受人为因素的干扰，主轴的刚性和寿命得到可靠的保证。 主轴预紧力测定装置 测定主轴预紧力 3、高速特征之高速换刀 1）加工中心的换刀机构： 加工中心刀具交换均采用伺服驱动的机械手和伺服驱动的刀库，这种采用双伺服驱动的换刀系统，因为刀库驱动和机械手驱动都采用伺服电机，大大简化了传动系统的机械结构，有效的提高了换刀系统的可靠性，减少了换刀时间，换刀时间（刀-刀）：1.3s～1.5s 双伺服驱动的链式刀库 双伺服驱动的圆盘式刀库 2）车床系列的换刀机构： 刀塔采用伺服电机进行分度，3片式牙盘定位锁紧，刀塔分度无起伏动作，速度快、寿命长、刚性好，此技术为MAZAK特有的技术。 单刀位分度用时0.1