卧式单面多轴钻孔液的压系统设计说明书.doc

液压与气压传动课程设计 武 汉 纺 织 大 学 院 系：机械工程与自动化 指导老师：肖志权 姓 名：刘月园 班 级：机设097 学 号：0902051372 完成日期：2012-12-25 任务书 一．设计课题 设计一台卧式单面多轴钻孔机床的液压传动系统，有三个液压缸，分别完成钻削（快进、工进、快退）、夹紧工件（夹紧、松开）、工件定位（定位、拔销）其工作循环为：定位 夹紧快进工进快退;拔销松开，如图1所示。???二、.原始数据1、主轴数及孔径：主轴6根，孔径14mm；2、总轴向切削阻力：12400N；3、运动部件重量：9800N；4、快进、快退速度：5?m/min；5、工进速度：0.040.1m/min；6、行程长度：320mm；7、导轨形式及摩擦系数：平导轨，8、夹紧、减速时间：大于0.2秒；9、夹紧力；0、夹紧时间：12秒；11、夹紧液压缸行程长度：16mm；12、快进行程230mm三、系统设计要求1、夹紧后在工作中如突然停电时，要保证安全可靠，当主油路压力瞬时下降时，夹紧缸保持夹紧力；2、快进转工进时要平稳可靠；3、钻削时速度平稳，不受外载干扰，孔钻透时不能向前冲。 、3.对系统进行设计计算，给出液压元件的明细表，包含元件名称，主要参数，型号规格，包含步进电机选型，液压缸的缸径，行程等主要参数的计算。 4.进行设计验算（发热验算，压力损失等）。 5.设计一个液压阀块（油路块，阀块），其上安装至少3-4个液压元件，可选阀块方案： ①附图上，元件3，7, 8, 9 ②附图上，元件3，7, 4，5 ③附图上，元件8，10, 11，12 ④附图上，元件12，13, 14，15 选取上述阀块中的一种，要求绘制阀块的二维设计工程图，表明加工所需要的信息（材料，公差，粗糙度，技术说明，加工工艺等） 图2 卧室单面多轴钻孔机床液压系统原理图 一 负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为，动摩擦力为,则 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，见表1-1。 表1 液压缸各运动阶段负载表 运动阶段 计算公式 总机械负载N 起动 2063 加速 1471 快进 1032 工进 14084 夹紧 7326～8378 快退 1032 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（F-l）和速度图（V-l），见图2 a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸活塞退回时的曲线。 二 液压系统方案设计 2.1 确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀作定压阀。为了换速以及液压缸快退时运动的平稳性，回油路上设置背压阀，初定背压值。 2.2 选用执行元件 因系统动作循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进、快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积等于有杆腔面积的两倍。 2.3 快速运动回路和速度换接回路 根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接与单泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。本设计采用二位二通手动换向阀换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序阀与单向阀来吧切断差动油路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。 2.4 换向回路的选择 本系统对换向的平稳性有严格的要求，所以选用电液换向阀的换向回路。为便于实现差动连接，选用了三位五通换向阀。为提高换向的位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。 2.5 组成液压系统绘原理图 将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图1-2所示的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。这样只需一个压力表即能观测各点压力。液压系统中各电磁铁的动作顺序如表1-2所示。 表2 电磁铁动作顺序表 1Y 2Y 3Y 行程阀 定位 - - - - 夹紧 - - - 快进 + - - - 工进 + - - - 快退 - + - - 停止 - - - + 三 液压系统的参数计算 3.1 液压缸参数计算 a.初选液压缸的工作压力 参考同类型组合机床，初定液压缸的工作压力为。 b.确定液