超声波入侵探测器在ATM机安全防护舱中的应用.pdfVIP

T 6YAPPucATl0N 超声波入侵探测器在 ATM机安全防护舱中的应用 李 侠 ’，刘春华 (1．云南机电职业技术学院 ，云南昆明 650203；2．云南开放大学 ，云南昆明 650223) 摘 要 本文以ATM自动柜员机的安全防护舱的入侵探测为研究对象，利用超声波换能器向ATM安全舱 内发射超声 脉冲信号 ，通过接收回波并提取回波的包络作为特征向量 ，采用RBF神经网络来实现信号的分类识别 ，其识别率可以 达到 99％以上 。 关 键 词 超声波 ；入侵探测 ；安全防护舱 中图分类号 ：TB553 文献标识码 ：A 文章编号：1671—7597(2013)022-096—2 ATM安全防护设备主要是指ATM防护罩、ATM防护亭、 超声波入侵探测器不能用于ATM安全防护舱 中的入侵探测。本 ATM防护舱 ，其 中ATM防护舱作为独立银亭 ，鉴于它的独立、 文研究的目的就是要提出一种更有效的超声波人侵探测方法。 全封闭、安全等特点 ，使得它已经进入到小区、学校、广场等公 2实验环境 共场合 ，给人们的生产和生活带来了诸多便捷。ATM防护舱 的 本文的实验环境为内部高 2．1m的防护舱 ，具体参数如图1 设计要求是 ：当舱内无人时 ，使用者可通过外部开门按钮或刷卡 所示。信号发生器位于防护舱的顶部中心位置。换能器发出的超 打开舱门。当有人进入到舱内以后 ，舱门上锁 ，外部按钮失效 ， 声波经过舱底部、侧面及顶部的多次反射后可以充满整个防范 此时舱门只能从内部打开。而对舱内有人还是无人的判断主要是 区域内。 通过入侵探测器来实现的，所以入侵探测器性能的好坏直接决 定了防护舱的安全性能。 3数据采集及处理 调查发现 ，目前市场上的ATM防护舱基本上是采用红外传 数据采集步骤如下： 感器对舱 内进行实时监控。而红外传感器容易受到外界因素的 1)回波采集。利用超声波发生器 向防护舱内发射40kHz的 影响，当阳光直射时或环境温度较高以及人站立的位置不正确 超声脉冲序列 ，发射周期为56ms，脉冲宽度为6ms。用采样率 时误判率较高。鉴于该情况，本文根据超声波不易受干扰的特点， 为100kHz的数字示波器记录～个周期 内(发射信号加回波 ，共 利用超声波发生器向舱内发射超声脉冲信号 ，通过接收器接收回 56ms)的回波波形。 波信号并处理分析 ，实现对安全防护舱内是否有人的检测 ，从而 2)预处理。为排除外界噪音对检测结果的影响 ，采用35 达到提高探测器性能的目的。 kHz～45kHz的带通滤波器滤除回波中的噪音分量。同时对接收 1超声波的特点 到的回波进行归一化处理 ，以避免由于发射信号的能量变化而影 响识别效果。如图2所示。 超声波是指频率高于2000Hz的声波 ，对人体完全无害 ，由 3)提取特征。特征选择的有效性会直接影响到探测器的 于超声波属于机械波 ，所以它基本不受环境温度、阳光照射情况 识别精度。回波的幅值信息、信号前后沿的变化、尖峰位置等 等 自然条件的影响。利用超声波发生器向密闭空间发射超声波 ， 可作为信号的特征量用于信号识别 ，而这些信息恰巧均包含在