浅水多波束技术在海底目标探测中的应用论文.pdfVIP

浅水多波束技术在海底目标探测中的应用 马建林，来向华，苟诤慷，田双风 (国家海洋局第二海洋研究所，浙江杭州310012) l引言 多波束系统11】是海底探测类声纳的最新形式之一。与传统的单波束测深仪相比，多波束系统具有测量范 围大、速度快、分辨率高的特点，从而使海底地形测量技术发展到一个较高的水平。我国从20世纪90年代 开始陆续从国外引进多套多波束测深系统，分别应用于海道测量、海洋工程测量、海洋划界测量、海洋资源 调查等多个领域f2】，在国民经济建设中发挥了重要作用。 从已经发表的文献来看，对于多波束高分辨率的特征，以及由此可以拓展的应用，还缺乏充分的关注。 在多次工程实践的基础上，通过对多波束数据进行数据挖掘，在浅水区域，我们不仅利用多波束数据制作各 种比例尺的等深线图，同时也用于配合侧扫声纳或者单独进行海底目标物的识别，取得了良好的效果。 2多波束原理 换能器以一定的频率发射沿航迹方向窄而垂直航迹方向宽的波束，形成一个扇形声传播区(如图l所示)， 组成发射阵，每次激发170。纵向×1．5。横向的扇形声信号，15。纵向×1．5。横向接收，每次发射可以同 时接收到101道1．5。×1．5。的波束。根据每个波束在水中传播的时间，再乘以声波的传播速度，就可以 计算出该Beam在水中传播的斜距(SlantRange)。 图1：多波束测深示意图 每个声波波束与海底面的接触面称为“脚印”(footprint)，整个脚印区域被视为一个水深点，水深值越深， 波束分辨率与水深的关系，目前我们的探测工作主要在水深100以内的海域中进行。 3应用和分析 Terrain Model)，荐根据DTM构建地貌影像图，从而能够反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化。在 浅海区域内，对于沉船、礁石等具有一定体积的块状目标物，多波束可以探测到明显的地貌变化。而对于细 小的海底管线目标，实验结果表明其探测效果与多波束的测线分布有关：当测线平行于管线分布时，效果最 为明显；在测线与管线垂直的情况下，探测效果最差。对于预先不知道方向的海底管线，可以布设相互垂直 的多条测线，经过处理后选择信息量比较丰富的测线来进行分析。 其中目标A为一条直径l米的管线(测线方向平行于这条管线方向)，目标B为比较明显的锚沟区域。同时， 标位置的图像(图略)。 基金项目：国家一然科学肇金(批准号资助项F1 T程!J||j，从事多波束洲深数据处理研究 作者简介：75建林(1974一)，男，湖南衡阳人，硕h Email：m“L999@163．COrn 65 图2多波束探测到的海底目标 与侧扫声纳图像相比，可以发现利用多波束进行目标探测具有如下优点： (1)平面位置精度高：结合高精度的动态GPS载波相位差分技术，并使用高灵敏度的船体姿态船感器和 电罗经，在进行了严格的校正实验的前提下，海底目标物的定位精度可以达到0．1m以上。 的格网间距，这样已经可以为工程应用提供丰富的信息。对于特别重要的海底地物特征，通过多次的重复测 量，由此构建的DTM分辨率优于0．2m。 (3)信噪比高；尽管由于海况等因素的影响，多波束测深数据中同样包含了一部分虚假的水深点(噪声)， 但是这种噪声通常表现为脉冲噪声的形式，比较容易识别，在离散点集中可以通过各种滤波方法予以清除， 因此所构建的平面影像基本上可以不考虑噪声的影响。 H)可以根据DTM进行三维可视化(3D 同的视点进行观察并且精确地测量出管线的高度以及锚沟的深度。 图3：海底目标的三维可视化观察 4多波束声图 获取的多波束回波声图来看，其解析度不如侧扫声纳图像，并且水深值越大，其解析度越低。所以，大多数 情况下很难替代侧扫声纳图像来应用。但是在生产实践中，多波束声图还是有其一定的优势，这可以从以下 几个方面来体现： (1)较低的数据获取成本，在进行多波束水深测量的同时，不需要额外的设备就能得到海底的声纳图像 资料； (2)与测深数据的精确同步。通过将回波声图与DTM叠加在一起进行三维可视化分析，能够消除因地 形起伏所造成的声图畸变，并制作出非常真实的海底场景； (3)可