(空间信息技术与科学)Lecture 7--定位导航.pdf

第 7 讲 全球导航定位系统 Global Navigation Satellite System (GNSS) 张显峰 北京大学 遥感与地理信息系统研究所 空间信息科学与技术系 2012-12-27 全球导航定位系统 Global Navigation Satellite System (GNSS) 概述 GNSS主要系统 GNSS分类 GPS系统组成 GPS定位原理 GNSS应用 1. 概 况 全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System, GNSS ）是一种空间无线电定位 系统，包括一个或多个卫星星座，为支持预定的活 动视需要而加以扩大，可为地球表面、近地表和地 球外空任意地点用户提供24小时三维位置、速率和 时间信息。 卫星导航系统目前有两个核心系统 (已初步建成)： 全球定位系统 (GPS) 全球轨道导航卫星系统也即轨道导航系统 (GLONASS)  卫星导航定位系统是在已知卫星在某一时刻的位 置和速度的基础上，以卫星为空间基准点，通过 测站的接收设备，测定测站至卫星的距离或多普 勒频移等观测量来确定测站的位置和速度。 计算位置精确度误差达数米之内。用先进卫星导 航形式，可使量测精确度误差达到厘米级的水平。  卫星导航和定位的突出优点是经济实用，主要 （ 但不限于 ）在交通运输领域应用。随着技术的不 断发展，新的应用正在不断出现于各种部门。卫 星导航具有广泛的应用价值和发展潜力。  全球导航卫星系统接收机已微型化到仅有几条 集成电路的程度，正变得非常经济，使此种技 术几乎可为每个人利用。全球导航卫星系统技 术的应用，已经发展到远远超出其最初设计目 标的地步。 目前，许多行业的人正利用全球导航卫星系统 来提高工作效率、加强安全。 全球定位系统现正被安装到汽车、轮船、 飞机、建筑设备、电影制作设备、农业机械和 甚至便携式计算机上。卫星导航将被人们普遍 所采用。  全球导航卫星接收机的世界市场迅速增长。国际上GPS 接收机 ，GPS导航系统，GPS航空、航海、公路、铁路 导航控制系统，GPS接收机与其它电器结合的通用设备 如GPS照相机、GPS收音机、GPS手表等已形成相当规模 的产业群体，成为空间技术应用中首先进入大规模产 业化发展的领域之一。  据美国GPS产业协会对美国GPS市场调查表明，其年产 值1997年已达到30.74亿美元，2005年GPS的全球市场 产值达150亿美元。 目前我国空间定位接收机的总拥有量约10万台， 基本上为国外产品，价值约10亿元，附加应用经费 约50亿。至2005年，预计总需求可达100万台/年， 产值约50亿，增值应用产值超过100亿。 全球定位系统 (GPS)和全球轨道导航卫星系统 (GLONASS)本是为军事目的而开发的，在美国和俄 罗斯联邦现仍为军方控制。但这两个军事卫星导航 系统已被免费提供给民用。目前，两个系统都不能 满足所有用户类别的需要，特别是民航的需要，两 个系统都需要加强，扩大系统。已着手筹备