计算机微视觉在微运动测量中的应用.pdfVIP

技术 行观察和成像。因此，计算机微视觉系统中显微镜的性能 制是由测量日标的对比度、光学器件和视频成像器的精度 直接关系到成像系统的成像质量，为了使得所成的图像更 与分辨牢、整个测量系统的隔振情况以及光的量子性质所 加清晰，需要选择高性能的显微镜。此外，为了减少地面 决定的。此外，计算机视觉算法也是影响运动估计精度的 振动对微运动测 的影响，显微成像系统需要放在一个隔 一 个重要因素 。现代CCD的像素间距一般在 101~m的 振台上。在照明系统的光照下，利用光学显微镜和CCD摄 范围内，这表明光学放大率为 100倍的CCD能够分辨 100 像机采集移动目标的图像。静止的时间序列图像被记录在 纳米的微运动 实际上，采用计算机视觉算法能够分辨更 多个焦平面上，用于表征移动目标的运动，被采集的系列 小的运动 。在这些算法中，图像亮度一个很小的变化 图像能够以一种给定的速度再现运动，便于人们对运动进 伴随着均匀的亚像素位移，根据这些图像间亮度的变化可 行解释，此外，采用计算机视觉算法，这些图像能够用于 以估计图像问的运动。 对微结构的运动进行定量的估计。 3基于计算机微视觉的微运动测量 (2)计算机微视觉测量方法的特点 计算机微视觉测量系统以计算机、显微镜系统、照明 计算机微视觉方法与其它运动测量方法相比较，具有 系统以及图像采集和存储系统等为硬件平台，微视觉测量 以下优势。 系统硬件平台的实物图如图2所示。为了减少振动的影 由于在计算机微视觉中被测量的运动直接来自视频 响，计算机微视觉测量系统安装在一个隔振平台上。图2 图像，于是人们能够明确知道被测运动的测量目标。这同 为采用5X NA0．14、工作距离为34mm的物镜构建的计算 其它运动测量系统如通过利用独立的图像系统对目标进行 干涉的激光干涉仪刚好相反。 ②基于计算机微视觉系统的运动测量本质 是一种三 维的运动测量，州其它的测量方法一般都是一维 (激光多 普勒测振仪，LDV)或者二维的 (光电二极管方法)。利用 这些方法测量三维运动需要在每个测量方向都安装一个实 验装置。将激光多普勒测振仪和光电二极管方法相结合使 用能够避免这种重复安装，但是那些方法必须相互结合使 用才能完成三维运动测量。此外，匹配两套测量系统也非 常困难 。 ⑧采用计算机微视觉测量方法从视频图像中直接测量 图2 计算机微视觉系统硬件平台 微运动的另～个优势是人们能够观察到那些测试图像。这 种观察使得人们能够检测到那些有意义的定量结果。采用 机微视觉测量系统。采用美国Edmund Industrial Optics公 计算机微视觉方法确定了系列图像的运动后，人们可以定 司型号为NT57—888的精密Ronchi Ruling Glass Slides标 期地移动每幅图像以便补偿运动。那些通过移动得出的系 定块标定该计算机微视觉测键系统，标定结果为该微视觉 列图像以静止的形式出现。因此，能够很快地检测到微运 系统的放大倍数是每个像素560．65nm。 动中的偏移，而日这种偏移通常揭示了那些在定量结果中 为了验证计算机微视觉与运动估计算法相结合能够实 表现的并不明显的复杂运动模型 _9]。此外，采集的图像可 现高精度的微运动测餐，实验中选用德国PI公司型号为 以用于对运动进行定性的削定，这种定性的判定在定量测 F一