三线摆无阻尼转动的非线性运动特性探究.pdfVIP

第27卷第6期 上饶师范学院学报 Vl01．27．№ ．6 20∞年l2月 JOURNAL OF SHA GRAO N0RMAI．C0U正GE Dec．2O∞ 三线摆无阻尼转动的非线性运动特性探究 柳仕飞 ，陈勇清 ，毛杰健 ，方阳德2 (1．上饶师范学院，江西 上饶 334001；2．上饶广播电视大学，江西 上饶 334001) 摘 要：根据能量守恒定理推出三线摆无阻尼转动的动力学非线性微分方程，应用非线性的相图分析法对三 哉摆运动的非线性特征进行描述和分析，得到了一些新的结果。 t 关键词：三线摆；非线性；动力学方程；相图 中图分类号：0322 文献标识码：A 文章编号：1004—2237(20Cr7)o6—0026—05 引言 三线摆的非线性在工程学、实验和理论上都具有重要的意义，它为工程技术的振动筛提供了力学模型， 为实验测定转动惯量设置了简明方法l1]。以往我们对三线摆的研究，大部分是对运动中的某些项进行近似， 从而得到它的近似解。文献[1j建立了三线摆非线性振动方程，也求出了周期近似解的表达式。文献l2]中，三 线摆测定转动惯量的实验研究是通过能量守恒的方法求出它的动力学方程，而后就对方程中的变量进行近 似，从而求出它的线性方程，而忽略了转动的非线性。本文通过能量守恒的原理推导出三线摆无阻尼转动的 非线性转动方程；并应用非线性的相图分析法对三线摆无阻尼转动的非线性运动特性进行描述和分析，得到 了一些新的结论。 1 三线摆运动方程 图1—1为三线摆的示意图，上圆盘的半径为r，水平固定 在仪器上端。下圆盘的半径为R，由三根长为l的轻线水平 的悬挂着。 我们把下圆盘看作是均匀的，设空气阻力、悬线伸长和悬 点摩擦很小，将其忽略，研究其无阻尼自由转动。 ． 取三线摆处于静止时，0点为势能零点，当发生角度为e 的扭转，三线摆的转动动能为： Ek= 1． 10II dO~ 收藕日期2007—09一Ol 作者简介：柳仕飞(1964一)，江西玉山人，副教授，主要从事普通物理理论与实验的教学及研究工作。 第6期 柳仕飞，等4人：三线摆无阻尼转动的非线性运动特性探究 27 竖直方向上的平动动能为： Etk ， (2) 值得指出的是文献[1—5]，均没有提到(2)式。重力势能为： Ep=m曲。 (3) 根据能量守恒原理即可得： 1 dO7=+lmv2+zngh = 常数， (4) 其中： ID=吉 ， (5) dh (6) 可知：BC= =1o,BC，=~／—1=-R=-rz—+2Rrem0，所以： h=BC—BC ： 1o一~／—1=-R=-rz—+2Rreos0。 (7) 将(5)一(7)式代入(4)式得： {r， ( ) +吉m( )2+ (10一~／—12-R2-r2—+2Rreos0)：常数。 (8) 由