五工位全自动数控专机电气设计与开发.pdfVIP

第2期 汽 齿 科 技 2007笠 五工位全自动数控专机电气设计与开发 李 育 摘要：五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成，是一台全 自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC PowerMatei-MODELD数控系统， 并由SIEMENS$7300 PLC完成总控制，通过Profibus．DP总线把机床各个站点上的信号连接起来， 并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。 关键访J：撞块式回参考点； 参数：人机界面；扭矩检测；CNC程序 1 前 言 原山东人宇的壳体加．I 生产线用y-D16壳体的加工，随着新产品的开发与批产需要，该 生产线需同时兼容hill：Dl6十和D20壳体，它们比D16壳体增加了吊架连接面及3-M10螺孔、 FL10平面的2-M8螺孔。考虑到原生产线是一条全自动的刚性线，如果把这些新增的加工内 容分插剑各个¨L位，不仅要考虑干涉，还要对工装夹具进行较大的改造，经多次技术论证， 最终采用在OP20与OP30工序间的托盘传输滚道外侧增加一台回转式五工位专机，用以完成 所有新增的加工内容，再增加两个传输机械手，实现自动上料和下料。这样不需要对原线的 加工工位作任何改造，就能满足新老产品的切换加工需求。增加的工序称为OP25，该工序采 用全自动无人操作方式。 2 简 介 该专机主要由一个同转 【 作台、五个L作 位和两个传输机械手组成。五个工作工位分 别以72度夹角安装在回转 作台上。l#一】：位为上料工位，2#工位为铣平面工位，3#工位 为钻孔 位，4#L 位为攻丝。l 位，5#_L：位为下料 1 位。由上料机械手从设立阻挡分选功能 的传输滚道上抓取¨J：件放置剑l#工位，当所有 位加工完成并退到初始位置后，回转 工=作台 回转72度进行分度并夹紧，此时 l#工位上的未加工件移动到2#工位进行铣平面加工，同 时2#一[位上铣完平面的一I 件移动剑3# J 位进行钻孔加 I ，相应的3#工位上钻孔后的工件 移动剑4#j 位进行攻丝加工，最后所有工序加．J 完成的工件来到了5#工位，下料机械手从 5#工位抓取¨1：f，卜放到传输滚道上，输送到OP30进行后续工序加工。 3 硬件配置与设计 由r该专机除了需要使蚪J人量的伺服驱动轴之外，还采用了相当数量的液压执行元件， 同时需要控制整个设备的动作流程与OP20和OP30的信号交换，以及各种设备信息的管理， 为此采J{{每个L 位J{j一个数控系统独立控制，而整台设备使用PLC综合控制的方式。 30 汽 齿 科 技 2oo7年 3．1数控系统部分 该专机采用FANUC Power Mate i-MODEL D数控系统，它适用于专用机床和生产线中， 有多种配置可供选择，可以挑选带一个伺服轴或最多 8个伺服轴，也可以多个数控系统共享 一 个显示单元。是一种经济实用、性能可靠的数控系统。 本专机共使用六套Power Mate i-MODEL D数控系统，分别控制上料机械手、回转工作台、 2 工位、3 工位、4#工位、F料机械手，每个工位伺服驱动轴的作用以及所配置的FANUC i系列伺服电机如下： 上料机械手：机械手横向驱动，电机 i12／2000。 回转工作台：：[作台分度，电机 i22／2000。 2}}工位：纵向滑台进给驱动，电机 i22／2000：立柱滑台上下垂直进给驱动，电机 i12／2000，带制动器；主轴旋转驱动，电机 i3。 3#_-E位：纵向大滑台进给驱动，电机 i22／2000；纵向小滑台钻孔进给驱动，电机 i12／2000：主轴旋转驱动，电机 i2。 4 工位：纵向大滑台进给驱动，电机 i22／2000，纵向小滑台攻丝进给驱动，电机 i12／2000。主轴旋转驱动，电机 i2。该工位具有刚性攻丝功能，并且主轴电机经过齿轮副l： 3减速比，传动剑主轴。 下料机械手：机械手横向移动，电机 i12／2000。 该专机除了上述l2个伺服轴以外， 3#工位的立柱滑台由液压驱动，主轴为三相交流电 机；4# 【：位的立式攻丝轴采用