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sja1000自收发程序(国外英文资料)
sja1000自收发程序
/ /
/ /描述:
/ /可以自收发程序
/ /可以主要参数:鹈鹕模式,标准帧EFF模式
/ / 11位标示码结构:
/ /发送数据结构:计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
/ /接收数据结构:待显示数据+其它7个字节的数据
/ /本节点的地址:0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据,屏蔽都无效
/ /目的节点地址:0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收
/ /
#包括 ADuC812。”
#包括 stdio. h
#包括信息。”
#包括 can_selfdef。”
unsigned char send_can_info_id [ 5 ] = { 0x08,0x11,0x20 };//标准帧,8个字节数据,发送数据到ID为0890的节点
unsigned char send_can_data [ 8 ] = { 0x23,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 };
unsigned char rx_buffer [ 13 ];//接收的13个字节数据、
/ / unsigned char tx_buffer [ 13 ] = { 0x88,0x11,0x22,0x33,0x44,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88 };//接收的13个字节数据
/ /无符号字符数据rcv_data [ 8 ];
无符号char j=0;
点flag_sec,rcv_flag,err_flag;/ /发送,接收,错误中断标志
can_rx_display extern void(空);
can_rx_data extern void(空);
****************************************************************************** / /
/ * * / serial_init:初始化串行接口
****************************************************************************** / /
serial_init虚空(void)
{
SCON = 0x50;// SCON串行模式:1、8位UART,使ucvr
PCON | = 0x00 SMOD = 1;//
TMOD = 0x0f;/*清TMOD高4位*/
| TMOD = 0x20;/ /方式控制:门= 0;C / T = 0;m1m0 = 10;定时器1,模式2,8位加载
0xfd Th1 =;
/ / baud: fosc = 11.0592mhz, 9600
tl1 = 0xfd;
tr1 = 1; / / 启动timer 1 run
ti = 1;
/ / ea = 1;
/ / es = 1;
}
char _ getkey ()
{
char c;
while (! ri)
c = sbuf;
ri = 0;
return ((c));
}
/ / putchar (basic version): expands \ n into cr lf * /
char putchar (char c)
{
if (c = = \ n)
{
while (! ti);
ti = 0;
sbuf = 0x0d;
}
while (! ti);
ti = 0;
return (sbuf = (c);
}
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / 函数: ex0 _ int
/ / 说明: 中断服务程序
/ / 入口: 无
/ / 返回: 无
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
void ex0 _ int (void) interrupt using 0 1
{
if (ir 0x01) / / 产生了接收中断
{
rcv _ flag = 1;
/ / can _ rx _ (data);
p1 = 0;
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