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sja1000自收发程序(国外英文资料)

sja1000自收发程序 / / / /描述: / /可以自收发程序 / /可以主要参数:鹈鹕模式,标准帧EFF模式 / / 11位标示码结构: / /发送数据结构:计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 / /接收数据结构:待显示数据+其它7个字节的数据 / /本节点的地址:0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据,屏蔽都无效 / /目的节点地址:0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收 / / #包括 ADuC812。” #包括 stdio. h #包括信息。” #包括 can_selfdef。” unsigned char send_can_info_id [ 5 ] = { 0x08,0x11,0x20 };//标准帧,8个字节数据,发送数据到ID为0890的节点 unsigned char send_can_data [ 8 ] = { 0x23,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 }; unsigned char rx_buffer [ 13 ];//接收的13个字节数据、 / / unsigned char tx_buffer [ 13 ] = { 0x88,0x11,0x22,0x33,0x44,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88 };//接收的13个字节数据 / /无符号字符数据rcv_data [ 8 ]; 无符号char j=0; 点flag_sec,rcv_flag,err_flag;/ /发送,接收,错误中断标志 can_rx_display extern void(空); can_rx_data extern void(空); ****************************************************************************** / / / * * / serial_init:初始化串行接口 ****************************************************************************** / / serial_init虚空(void) { SCON = 0x50;// SCON串行模式:1、8位UART,使ucvr PCON | = 0x00 SMOD = 1;// TMOD = 0x0f;/*清TMOD高4位*/ | TMOD = 0x20;/ /方式控制:门= 0;C / T = 0;m1m0 = 10;定时器1,模式2,8位加载 0xfd Th1 =; / / baud: fosc = 11.0592mhz, 9600 tl1 = 0xfd; tr1 = 1; / / 启动timer 1 run ti = 1; / / ea = 1; / / es = 1; } char _ getkey () { char c; while (! ri) c = sbuf; ri = 0; return ((c)); } / / putchar (basic version): expands \ n into cr lf * / char putchar (char c) { if (c = = \ n) { while (! ti); ti = 0; sbuf = 0x0d; } while (! ti); ti = 0; return (sbuf = (c); } / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / 函数: ex0 _ int / / 说明: 中断服务程序 / / 入口: 无 / / 返回: 无 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * void ex0 _ int (void) interrupt using 0 1 { if (ir 0x01) / / 产生了接收中断 { rcv _ flag = 1; / / can _ rx _ (data); p1 = 0;

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