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变流技术 《电气自动化》２０１７年第３９卷 第２期 ＣｏｎｖｅｒｔｅｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ 基于自抗扰控制技术的多电机同步控制 张羽，关振宏，王涛，杜平，孟一 （西南交通大学 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，四川 成都　６１００３１） 摘　要：对采用偏差耦合控制策略的永磁同步电机多电机同步控制进行仿真研究。引入自抗扰控制技术实现电机控制，各同步控制器 的输出补偿负载转矩。考虑到电机实际运行中参数随温度发生变化，为进一步提高转速同步控制性能，采用模型参考自适应 算法对电机参数进行在线辨识，结果用于在线修正自抗扰控制器结构参数。从理论上分析了扰动引起的误差收敛情况，仿真 结果验证了整体方案的可行性，可以实现４台永磁同步电机的转速同步控制。 关键词：永磁同步电机；转矩补偿；参数辨识；误差收敛；在线修正 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１７．０２．００３ ［中图分类号］ＴＭ９２１　［文献标识码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１７）０２－０００９－０３ ＭｕｌｔｉｍｏｔｏｒＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎ ＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｉｑｕｅ ＺｈａｎｇＹｕ，ＧｕａｎＺｈｅｎｈｏｎｇ，ＷａｎｇＴａｏ，ＤｕＰｉｎｇ，ＭｅｎｇＹｉ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎｆｏｒＭａｇｌｅｖＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＭａｇｌｅｖＴｒａｉｎ， ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｍｏｔｏｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｏｖｅｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓａｄｏｐｔｉｎｇｄｅｖｉａｔｉｏｎｃｏｕｐｌｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｔｏａｃｈｉｖｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｗｈｅｒｅｂｙｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｏｆｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｆｏｒｌｏａｄｔｏｒｑｕｅ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃｈａｎｇｅｗｉｔｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｄｕｒｉｎｇｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｐｅｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｗｅｕｓｅｔｈｅｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔｉｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏａｃｈｉｅｖｅｏｎｌｉｎｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｄａｐｐｌｙｔｈｅｒｅｓｕｌｔｆｏｒｏｎｌｉｎｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙｅｒｒｏｒｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅ ｔｏｔａｌｓｃｈｅｍｅ．Ｕｓｉｎｇｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｏｎｅｃａｎａｃｈｉｅｖｅｓｐｅｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｖｅｒｆｏｕｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏｔｏｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ；ｔｏｒｑｕｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｅｒｒｏｒｃｏｎ