《控制工程基础》 电子教案.pdfVIP

2008-4-9 C(s) R (s) E (s ) 已知开环传递函数的零极点分布 D (s ) G( s) B (s ) - H (s) 得知或确定闭环系统的极点分布(分析/设计) 系统不满足控制要求 如何根据开环零极点研究参数变化时闭环的零极点的变化 开环控制闭环控制闭环系统设计满意系统 基于传递函数的输出反馈系统:根轨迹设计 认识系统是从系统的各个单元开始的,得到的是开环 研究开环放大倍数K变化时闭环系统极点分布(根据开环 传递函数和开环的零极点(不需要求解) 的零极点分布) 分析的系统性能是针对闭环的稳准快