信号与系统z转换指令.ppt

第10章 z变换;10.0 引言;一、离散时间特征函数;二、离散时间信号的z变换;为了理解z变换和离散傅立叶变换之间的关系;三、z变换的几何解释和收敛域;如果ROC内包括单位圆，则傅立叶变换收敛！;例 指数函数的z变换;Z变换的结果 X(z)=z/(z-a) 是一有理函数，因此，可用它的零点和极点来表示。;例;例 两个实指数信号之和;10.2 z变换的收敛域;性质2：ROC内不包括任何极点。;例：分别求以下信号的z变换; 性质4：如果x[n]是一个右边序列，并且|z|=r0的圆位于ROC内，那么|z| r0 的全部有限z值都一定在这个ROC内。; 性质5：如果x[n]是一个左边序列，并且|z|=r0的圆位于ROC内，那么0|z| r0 的全部有限z值都一定在这个ROC内。; 性质6：如果x[n]是双边序列，并且|z|=r0的圆位于ROC内，那么该ROC一定是由包括|z|= r0 的圆环所组成。; 性质7：如果x[n]的z变换X(z)是有理的，那么它的ROC就被极点所界定，或者延伸至无限远。;例 有一z变换X(z)为;例：;例：;当b1时，其收敛域为： ;由以上收敛域，可知只有当b1时双边指数序列的收敛域才有公共的收敛域，而当b1时其收敛域没有重叠部分，因此不存在z变换。;10.3 z反变换;一、z反变换公式;而z=rejw;二、部分分式展开法;1.对于一阶极点 ，可以展开为：;推广到一般情况：若含有r重根，则;例 有一z变换X(z)为;Re(z);例 有一z变换X(z)为;Re(z);例 有一z变换X(z)为;Re(z);三、长除法;在一般情况下，X(z)为有理函数， ;例 考虑一个z变换X(z)为;10.5 z变换性质;二、时移性质; 例;三、z域尺度变换;四、时间反转;五、时间扩展;六、共轭;七、卷积性质;八. Z域微分;x[n]=0 n0(x[n]为因果序列）; 10.6 常用变换对; 10.7 利用Z 变换分析和表征LTI系统;二、稳定性;三.频率响应的几何确定法 ;这里设N=M，则可以直接得出其频率响应： ;四、 由线性常系数差分方程表征的LTI系统;例：考虑一因果的LTI系统，其输入x[n]和输出y[n]满足如下线性常系数差分方程： ;解：;五、系统特性与系统函数的关系举例; 10.8 系统函数的代数属性与方框图表示;10.8.2 由差分方程和有理系统函数描述 的因果LTI系统的方框图、信流图表示;例：已知一因果系统的一阶差分方程为： ;解：;信号流程图; 10.9 ??边Z变换;10.9.2 单边z变换的性质;例：某离散时间稳定线性时不变系统的系统函数的零极点图如图所示，且H(1)=2 （1）确定该系统的系统函数，指出收敛域。 （2）判断该系统的因果性。 （3）求系统的单位冲激响应。 （4）写出表征该系统的常系数线性差分方程。 （5）画出该系统的方框图以及信流图。;解（1）根据零极点图;（4）差分方程为：