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信号与系统z转换指令
第10章 z变换;10.0 引言;一、离散时间特征函数;二、离散时间信号的z变换;为了理解z变换和离散傅立叶变换之间的关系;三、z变换的几何解释和收敛域;如果ROC内包括单位圆,则傅立叶变换收敛!;例 指数函数的z变换;Z变换的结果 X(z)=z/(z-a) 是一有理函数,因此,可用它的零点和极点来表示。;例;例 两个实指数信号之和;10.2 z变换的收敛域;性质2:ROC内不包括任何极点。;例:分别求以下信号的z变换; 性质4:如果x[n]是一个右边序列,并且|z|=r0的圆位于ROC内,那么|z| r0 的全部有限z值都一定在这个ROC内。; 性质5:如果x[n]是一个左边序列,并且|z|=r0的圆位于ROC内,那么0|z| r0 的全部有限z值都一定在这个ROC内。; 性质6:如果x[n]是双边序列,并且|z|=r0的圆位于ROC内,那么该ROC一定是由包括|z|= r0 的圆环所组成。; 性质7:如果x[n]的z变换X(z)是有理的,那么它的ROC就被极点所界定,或者延伸至无限远。;例 有一z变换X(z)为;例:;例:;当b1时,其收敛域为: ;由以上收敛域,可知只有当b1时双边指数序列的收敛域才有公共的收敛域,而当b1时其收敛域没有重叠部分,因此不存在z变换。;10.3 z反变换;一、z反变换公式;而z=rejw;二、部分分式展开法;1.对于一阶极点 ,可以展开为:;推广到一般情况:若含有r重根,则;例 有一z变换X(z)为;Re(z);例 有一z变换X(z)为;Re(z);例 有一z变换X(z)为;Re(z);三、长除法;在一般情况下,X(z)为有理函数, ;例 考虑一个z变换X(z)为;10.5 z变换性质;二、时移性质; 例;三、z域尺度变换;四、时间反转;五、时间扩展;六、共轭;七、卷积性质;八. Z域微分;x[n]=0 n0(x[n]为因果序列); 10.6 常用变换对; 10.7 利用Z 变换分析和表征LTI系统;二、稳定性;三.频率响应的几何确定法 ;这里设N=M,则可以直接得出其频率响应: ;四、 由线性常系数差分方程表征的LTI系统;例:考虑一因果的LTI系统,其输入x[n]和输出y[n]满足如下线性常系数差分方程: ;解:;五、系统特性与系统函数的关系举例; 10.8 系统函数的代数属性与方框图表示;10.8.2 由差分方程和有理系统函数描述 的因果LTI系统的方框图、信流图表示;例:已知一因果系统的一阶差分方程为: ;解:;信号流程图; 10.9 ??边Z变换;10.9.2 单边z变换的性质;例:某离散时间稳定线性时不变系统的系统函数的零极点图如图所示,且H(1)=2
(1)确定该系统的系统函数,指出收敛域。
(2)判断该系统的因果性。
(3)求系统的单位冲激响应。
(4)写出表征该系统的常系数线性差分方程。
(5)画出该系统的方框图以及信流图。;解(1)根据零极点图;(4)差分方程为:
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