基于便携式倒立摆平台的现代控制理论教学改革初探.docVIP

基于便携式倒立摆平台的现代控制理论教学改革初探 　　摘 要 针对目前现代控制理论课程教学中存在的理论与实践相脱节，课程知识概念抽象、难以理解等问题，引入任务驱动法教学理念，将便携式倒立摆的建模、分析、设计及控制实现贯穿于整个课程教学中，从而激发学生主动学习热情。该教学方法具有较好的操作性，教学效果良好。 　　关键词 便携式倒立摆；现代控制理论；任务驱动法 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2016）24-0018-03 　　Educational Reform for Modem Control Theory based on Por-table Inverted Pendulum//PAN Juntao， LIU Fang， ZHANG Bai， WEI Haicheng 　　Abstract This paper presents a teaching reform method in view of the existing problems among curriculum of modem control theory. With idea of task-driving， the modeling， analysis and control of por- 　　table inverted pendulum a