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一、静矩 [例2 p338Ⅰ-1（b)] 静矩、惯性矩是对一根轴而言的，惯性积是对一对轴而言的，极惯性矩是对一点而言的。 第7次作业（11/03/2009, Wednesday) P339 习题1-1（c); P340 习题1-7;习题1-11(a) P341 习题1-13（a) 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * §1 静矩和形心 §2 惯性矩、极惯性矩、惯性积 §3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式 §4 惯性矩、惯性积的转轴公式 附录Ⅰ 截面图形的几何性质 对 y 轴的静矩： 对 z 轴的静矩： 大小：正，负，0。 量纲：[长度]3 §1 静矩和形心 二、截面图形的形心 几何形心=等厚均质薄片重心 注意：截面图形对通过形心的坐标轴的静矩为0。 三、组合截面图形的静矩和形心 [例1 p323] 试确定左图对Y轴和Z轴的形心和静矩。 一、惯性矩和惯性半径： 对 y 轴的惯性矩 对 z 轴的惯性矩 大小：正。 量纲：[长度]4 对 y 轴的惯性半径 对 z 轴的惯性半径 §2 惯性矩、 极惯性矩、惯性积 D O 实心圆截面： ? d? 二、极惯性矩： 空心圆截面： 组合图形的惯性矩： d D O z 轴为对称轴： 图形对任一包含对称轴在内的一对正交坐标轴的惯性积为0。 三、惯性积： 大小：正，负，0。 量纲：[长度]4 四、主惯性轴 1）使截面的惯性积为零的一对正交坐标轴称为主惯性轴；截面对主轴的惯性矩称为主惯性矩。 2）如果主惯性轴的原点与截面形心重合，则称该主惯性轴为形心主惯性轴；截面对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 3）主惯性轴不唯一，形心主轴唯一 理论力学中有”中心惯性主轴”的概念。 主要公式、概念小结 p343 常用简单图形的几何性质计算公式 P345 附录 型钢表内的各项参数 一、平行移轴公式 §3 惯性矩、惯性积的平行移轴公式 在所有互相平行的轴中，截面图形对形心轴的惯性矩最小。 第四章 弯曲应力 思考题: 图示为两根同一型号的槽钢截面组成的组合截面。已知每根槽钢截面面积A，每根槽钢截面对于自身形心轴y0的惯性矩Iy0以及通过槽钢截面腹板外侧的轴y1的惯性矩Iy1，试问是否可用下列两式中的任何一式求组合截面对于y轴的惯性矩Iy并说明理由： z y 解： d D [例3] 求图示带圆孔的圆形截面对y轴和z轴的惯性矩。 [例4] P340 Ⅰ-11（b) [例5] P341 Ⅰ-14（注意此处为水平形心轴） 一、转轴公式 α逆时针转为正。 §4 惯性矩、惯性积的转轴公式 转轴公式 二、形心主轴和形心主惯性矩 1、主惯性轴和主惯性矩：坐标旋转到?=?0 时， 则与?0对应的旋转轴y0，z0 称为主惯性轴。 截面对通过同一点的所有轴中，最大或最小惯性矩即为对通过该点的主惯性轴的主惯性矩。 2、形心主轴和形心主惯性矩 形心主惯性矩 形心主轴 形心主惯性矩小者为截面对所有轴的惯性矩中的最小值（注：根据平行轴公式可得）。 3、求截面形心主惯性矩的方法 ?、建立坐标系。 ?、计算面积和静矩 ?、求形心位置 ?、求形心主惯性矩 ?、求形心主轴方向?0 ?、建立形心坐标系，求 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案