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二、 杆件的内力与内力图 轴力图：表示轴力沿杆轴的变化规律的图线。 扭矩图的绘制 ：以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图 三、杆件的强度与变形计算 工程中常用的四种强度理论 最大拉应力理论（第一强度理论） 最大拉应力是引起材料断裂的主要原因。 最大伸长线应变理论（第二强度理论） 最大伸长线应变是引起材料断裂的主要原因。 最大切应力理论（第三强度理论） 引起材料屈服的主要原因是最大切应力 低碳钢试样拉伸至屈服时表面出现45度方向的滑移线是由最大切应力引起的 铸铁试样扭转时出现与轴线呈45度的脆性破坏是由最大拉应力引起的。 形状改变能密度理论（第四强度理论） 引起材料屈服的主要是形状改变能密度 例题 图示结构，试求杆件AB、CB的应力。已知 F=20kN；斜杆AB为直径20mm的圆截面杆，水平杆CB为15×15的方截面杆。求各杆件的应力。 F A B C 解：1、计算各杆件的轴力。（设斜杆为1杆，水平杆为2杆）用截面法取节点B为研究对象 45° 1 2 F B F 45° 2、计算各杆件的应力。 F A B C 45° 1 2 F B F 45° 2.剪切和挤压的实用计算 为充分利用材料，切应力和挤压应力应满足 F 冲头 t 钢板 冲模 例1 图示冲床的最大冲压力为400KN，冲头的直径d=34mm，试求此冲床所能冲剪钢板的最大厚度 t。 被冲剪钢板的剪切极限 应力为 F F/2 F 剪切面 是钢板内被 冲头冲出的圆柱体的侧面： t 冲孔所需要的条件： F/2 分析钢板的受力 剪切面 ·圆轴扭转时横截面上的切应力 3、扭转杆件的强度与刚度计算 截面上某点的切应力 该截面上的扭矩-内力矩 所求的点至圆心的距离 截面对圆心的极惯性矩 对某一截面而言，Mx 为常数， Ip 也是常数，因此横截面上的切应力是 r 的线性函数 圆心处 r = 0 ? t = 0 外表面 r = r max? t = t max 取 Wp ∶ 截面的抗扭截面模量，单位 mm3 m3 圆截面的极惯性矩和扭转截面系数 对于实心圆截面 对于空心圆截面 纯剪切的切应力互等定理 在单元体相互垂直的平面上，切应力必定成对存在，它们大小相等，都垂直于两个平面的交线，方向则同时指向或同时背离交线，这一规律成为 切应力互等定理。 单元体四个侧面均只有切应力而无正应力 纯剪切状态。 圆轴扭转时横截面上的应力状态是 纯剪切状态。 圆轴的强度计算 圆轴扭转时，横截面上每点都处于纯剪切状态，切应力沿径向线性分布，横截面上最大切应力位于圆轴表面，因此，等直圆轴的强度条件是: 圆轴的刚度计算 二、单位长度扭转角? ： 或 GIp: 截面的抗扭刚度; [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 500 马力， 输出功率分别 P2 = 200马力及 P3 = 300马力，已知：G=80GPa ，[? ]=70M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排,轴的受力合理？ 500 400 P1 P3 P2 A B C –7.024 – 4.21 T x (kNm) 1、内力图 500 400 P1 P3 P2 A B C 2 按强度设计直径 按刚度条件设计直径 T x –7.024 –4.21 (kNm) 500 400 P1 P3 P2 A B C ②全轴选同一直径时 – 4.21 T x (kNm) 2.814 A轮和B轮应该换位。 轴的合理受力 扭矩的绝对值最大者越小越合理； 换位后,轴的扭矩如下； 轴的最大直径为 75mm。 P3 P1 P2 A B C 4、弯曲杆件的强度与刚度计算 y h b z d y z 例题:一槽形截面铸铁梁如图所示。已知， b = 2 m ， Iz = 5493?104 mm4 ，铸铁的许用拉应力[?t] = 30MPa ，许用压应力[?C] = 90MPa 。试求梁的许可荷载 [P]。 b C b D A P b B y 20 20 134 86 120 180 z 40 C y1 y2 - + C B 解：弯矩图如图所示。 b C b D A P b B C 截面 - + C B y 20 20 134