第五章特征值与特征向量(10-11).ppt

第五章 特征值和特征向量 例1 设?=(4,0,2,0,4)T，? =(-1,3,1,3,-4)T. (1) 试将向量?单位化； (2) 求向量?与?的夹角。 4、正交矩阵与正交变换 一、特征值与特征向量的概念 第三节 相似矩阵与矩阵对角化 一、相似矩阵与相似变换的概念 三、方阵可对角化的条件 与A相似的矩阵有无穷多，而相似的矩阵有许多共同的性质，而在A的众多相似矩阵中寻找一个最简单的矩阵可以作为这一相似类的代表。这样，只要了解这个最简单矩阵的性质，就可以了解这一类矩阵的性质。那么，最简单的矩阵是什么？如何求出可逆矩阵呢？ 2、实对称矩阵的正交对角化 一、实对称矩阵的性质 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化　　的方法 三、小结 解: 解 例: 则称 如果矩阵 是幂等矩阵. 试证幂等矩阵的特征值只能是 0或 1. 一、相似矩阵的概念与性质 二、矩阵可对角化的条件 有P --1 AP=B 1. 等价关系 （二）、相似矩阵的性质 设矩阵A,B相似,即有P --1 AP=B 相似的矩阵具有很多共同的性质： 性质1 相似的矩阵具有相同的特征多项式。 相似的矩阵其特征矩阵也相似： 性质2 相似的矩阵具有相同的特征值、相同的迹 和相同的行列式的值。 性质3 相似的矩阵具有相同的秩。 性质4 相似的矩阵或者都可逆或者都不可逆， 当它们可逆时，其逆矩阵也相似。 性质5 相似矩阵的方幂仍然相似。 相似矩阵具有相同的特征值，但特征向量却不一定相同。 相似矩阵性质小结: (3) 相似矩阵有相同的行列式. (4) 相似矩阵有相同的秩. (1) 相似矩阵有相同的特征多项式. 相似矩阵有相同的迹. (5) (2) 相似矩阵有相同的特征值. 设矩阵A与B相似,即有P -1 AP=B 熟记！！ 例 已知 与 相似, 求x,y. 解 因为相似矩阵有相同的特征值, 根据特征方程根与系数的关系, 而 故x=0,y=1. 有相同的特征值 2, y, -1. 相同的迹 例 如果知道A的相似对角形矩阵，则计算就很方便了 利用对角矩阵计算矩阵多项式 证明 定理 如果A可以与对角矩阵相似，则称矩阵A可以对角化。 命题得证. 从以上证明过程可以看出，当A可以对角化时，P与Λ是如何构成的，A、P、 Λ之间的内在关系是怎样的。 相似变换矩阵P的n个列向量就是A的n个线性无关的特征向量，对角矩阵Λ主对角线的元素就是A的n个特征值。 （注意：Λ中A的n个特征值的顺序与P中n个线性无关特征向量的顺序是一致的！） 说明 　　　如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等， 则 与对角阵相似． 推论 　　　如果 的特征方程有重根，此时不一定有 个线性无关的特征向量，从而矩阵 不一定能 对角化，但如果能找到 个线性无关的特征向量， 还是能对角化． 注意：这个条件是A可对角化的充分条件而不是必要条件。 解 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 2 0 1 0 3 4 0 1 1 ? ? ? ? ? è ? - - = A (1) 不能对角化 (2) 解 得基础解系为： 所以它是正交矩阵． 由于 设 为正交变换，则有 定义7 若P为正交矩阵，则线性变换 这说明，正交变换不改变向量的长度. 称为正交变换. 性质 正交变换保持向量的长度不变． 一、概念 二、求法 三、性质 第二节 矩阵的特征值与特征向量 例: 对应于一个特征值有无穷多个特征向量， 但一个特征向量只能属于某一个特征值。 一个特征向量不能属于不同的特征值． 二、特征值与特征向量的计算 求A的全部特征值和特征向量的步骤： 二、特征值与特征向量的求法 解 例1 例２ 解 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 小结： 三、特征值和特征向量的性质 cl l+c lk l-1 l a a a a a cA A+cE Ak A-1 A 例如： 证明 则 即 类推之，有 性质4：设l1,l2,···,lm 是方针A的m个特征值p1,p2,···,pm 依次是与之对应的特征向量。如果l1,l2,···,lm 各不相等，则 p1,p2,···,pm 线性无关。 把上列各式合写成矩阵形式，得 注意: １.属于不同特征值的特征向量是线性无关的． ２.属于同一特征值的特征向量的非零线性组合