机械设计的基本与实践 轮系.pptVIP

7.1轮系的种类 1、按照各个齿轮的轴线是否全部平行分为：平行轴轮系和非平行轴轮系。(平面轮系和空间轮系) 三轴五档位变速器结构简图 三轴式五档位变速器 例1:图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30,Z5=78。求传动比i15。 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H （H，5为一整体） （一）1-2=2‘（H）-3，——周转轮系 3‘-4-5——定轴轮系 （二） （三） （四）联立 三、齿轮系的应用 1.实现分路传动 利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路传动。即一根主动轴通过轮系带动多根从动轴转动。例如滚齿机。轮坯 滚刀 转速比例关系 图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须 满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。 2. 获得大的传动比 采用一对齿轮传动时, 一般传动比不大于5，要获得大的传动比，必然有一个齿轮要做的很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。 而轮系可以较容易的获得较大的传动比，只要适当选择轮系中齿轮的齿数，就可以实现所要求的传动比，而且，在周转轮系中，用较少的齿轮就可以获得大的传动比。 举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 输入件H对输出件1的传动比iH1 当主动轴转向不变时, 可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。 如图所示的轮系, 主动轮1转向不变, 可通过搬动手柄a改变中间轮2和3的位置, 以改变它们外啮合的次数, 从而达到从动轮4变向的目的。例如车床丝杠。 3. 实现换向传动 在主动轴转速不变的条件下, 应用轮系可使从动轴获得多种转速, 此种传动称为变速传动。 如图所示为最简单的变速传动, 主动轴O1转速不变, 移动双联齿轮1-1′, 使之与从动轴上两个齿数不同的齿轮2和2′分别啮合, 即可使从动轴O2获得两种不同的转速, 从而达到变速的目的。 4. 实现变速传动 例如汽车变速箱。 Ⅰ轴输入轴，Ⅱ轴输出轴。 4、6为滑移齿轮。 3和4啮合，5和6、A和B脱离。 5和6啮合，3和4、 A和B脱离。 A和B嵌合，3和4、5和6脱离。 6和8啮合， 3和4、5和6、 A和B脱离。 实现变速 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。 同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。 5. 用于对运动进行合成与分解 所示的由锥齿轮组成的周转轮系中, 中心轮1和3都可以转动, 而且z1=z3。 根据式(7 - 3)并用画虚箭头的方法判定中心轮1与3的相对转向后, 得到： 用于对运动进行合成与分解 即： 上式说明行星架的转速是中心轮1和3转速合成的一半, 它可以用作加法机构。 如果以行星架H和中心轮3(或1)作为主动件, 则上式可以写成：n1=2nH －n3 此式说明, 中心轮1的转速是行星架转速的两倍与中心轮3转速的差, 它可以用作减法机构。 汽车后桥差速系 7.5减速器 7.5.1减速器的主要类型、特点和应用 减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。 　　减速器由于结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，因而应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。 * * 在生产实践中，一对齿轮传动往往无法满足大的传动比、多种转速、多种转向等的要求，于是就发展了轮系。 项目7 设计轮系 （何谓轮系？）定义： 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 轮系在生产实践中应用广泛，如减速器中、手表中、机床中等。具体的应用种类也很多，为了便于识别和应用，先各种轮系。 2、按照各个齿轮的轴线是否全部固定分为：定轴轮系和周转轮系。 周转轮系的分类：行星轮系（1）和差动轮系（2） F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1 一、何谓轮系的传动比？（定义） 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度（或转速）的比值。或ab或ik