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随机响应分析一、 为什么要进行随机响应分析 从需要和可能两方面来讲
随机响应分析
一、 为什么要进行随机响应分析?
从需要和可能两方面来讲。
1、较早期的汽车,飞机等都采用活塞式发动机,它产生的振动接近于正弦振动,
所以正弦定频和扫频试验基本满足它们的要求。但后来发展了喷气式发动机和火箭式发
动机,经过测量分析,它们引起的振动主要成分是随机振动。以声音来说明,音叉的声
音基本是单音,相当于单频振动;而如钢琴,小提琴等乐器和谐的声音,相当于我们前
面说到的周期振动;而不和谐的噪声如我们听到的喷气飞机或在高速公路边上听到的噪
声,则相当于随机振动。随着喷气式,火箭式发动机功率的加大,引起的随机振动强度
不断提高。为了保证装在喷气飞机、火箭、飞船上的设备的工作可靠性,就必须进行随
机振动试验。
2、进行随机振动试验,振动台本身没有太大的问题,问题在于控制系统。因为随
机振动试验的信号分析计算较复杂,必须要用电脑才能完成。只有在小型计算机 (上世
纪70年代)和微机 (80年代)发明和普及以后,随机振动试验技术才有可能发展和普
及。
严格的说,实际使用中遇到的振动一般都是随机振动。利用随机振动来考核产品才
能更真实地反映产品对振动环境的适应性和考核其结构的完好性,随机振动试验普及后
是否正弦振动试验就不重要了呢?不是,这两种试验各有独到之处。一般而言,正弦振
动以解决结构局部(Local)耐振能力(以受力Force为主),因为它是一个频率一个频率的处
理振动问题;随机振动则结构整体(Globle)耐振能力(以能量Energy为主),从整个频率
范围的总振动能量处理振动问题。在应用上,若是在设计初期为了寻找设计产品的结构
特性(如自然频率、阻尼系数等),正弦振动可以有较好的结果。但是从验证产品实际应
用时的耐振能力而言,随机振动是比较接近现实世界的振动情形。一般的说正弦振动试
验适合于试件的最初分析阶段,而随机振动试验用于最终阶段。
二、 如何进行随机响应分析?
随机响应分析和谐响应分析都属于频响分析。它需要使用傅里叶变换把时域内的动
态信号转化为频域的信号来处理。
随机响应的激励是随机的,响应也是随机的,无法用准确的函数来表达激励。虽然
随机信号的能量是无限的,不确定的,但随机信号的功率却是确定的。所以随机信号在
频域内就是功率谱密度 (PSD)函数,一般在振动试验中,输入的是加速度功率谱密度。
如何理解加速度功率谱密度曲线?这要从PSD 曲线上的单位来理解。
图 1 加速度PSD 曲线
加速度的单位是:米/秒平方
加速度均方值的单位为:米平方/秒四次方,若用G,则为G平方
均方根加速度的单位:米/秒平方,若用G
加速度功率谱密度的单位:米平方/秒三次方,若用G,则为(G平方/Hz)
若对加速度功率谱密度曲线在频域内进行积分,积分的结果就是PSD 曲线下方的
面积,单位为米平方/秒四次方,就是加速度均方值。其表征了振动的强度。其开方的
单位为(米/秒平方):为均方根加速度值。(对于均值,均方值,均方根值的概念,以
及傅里叶变换可以参考机械工程测试基础。)
随机响应分析的输入是PSD,输出为带前缀的 “R”,RMS为均方根应力,RA为均
方根加速度。还可以在历史输出中输出某些SET集内节点的加速度PSD 曲线和位移psd
曲线。
三、 随机响应分析实例:
1、模型描述
图 2模型的结构参数和材料参数
约束:固
定此端
输出该节点的位移和加速度PSD
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