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振 动 与 冲 击 第 26 卷第 2 期 JOU RN AL OF VIBR ATION A ND SH OCK V ol.26 No.2 2006 基于遗传算法优化阻尼器空间位置的结构振动控制* 1 2 2 李宏男 董松员 李宏宇 (1. 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室,大连 116024;2. 沈阳建筑大学土木学院,沈阳 110015) 摘 要 通过对多层结构在二维地震动作用下的控制算法和控制机构布置准则的分析,建立了控制机构的布置优 化模型,利用改进的遗传算法中二进制单点交叉,避免了用惩罚函数。以一栋带有阻尼器控制的结构为例,进行了数值计 算和分析,结果与穷举法比较表明,本文优化算法是快速而有效的。 关键词: 主动控制;遗传算法;优化布置;阻尼器;多维地震动 中图分类号: TU311.3 文献标识码: A 1 运动方程及求解方法 0 引 言 在 n 层的线性结构上布置 r个作动器构成半主动 在保证达到振动控制设计目标的前提下,如何优 　 控制系统,在二维水平地震加速度 xg (t)的作用下系统 化设计作动器的数目、位置和参数是具有重要实际意 运动方程为 [6 ,7 ] : 义的课题。对于多高层建筑结构振动半主动控制而 　 · 　 M x (t) + C x(t) + Kx(t) =DU(t) + E x (t) (1) g 言,对作动器优化设计的目的进:1) 满足振动控制设 式中,M 、C 和 K 分别为结构的质量矩阵、阻尼矩阵和刚 计目标的要求;2) 使所布置的作动器充分发挥控制能 　 · [1 ] 度矩阵;{x}、{x}和{x}分别为结构的加速度反应向 力 ;3) 在满足设计目标的前提下,尽量使得所采用 量、速度反应向量和位移反应向量;D 为控制器位置矩 的作动器数目最少,从而更加经济合理。虽然较多的 阵;U(t)为具有 r维的控制力向量,r为控制器数目;E 传感器和作动器可以测得更可靠的信息,并更容易达 为 3n ×2 维地震位置作用矩阵,即 E =[diag(I , 到控制目的,但也会带来以下弊端:首先,它会使控制 T 1 ×n I ),O ] ,I ={1,1,…,1} 。 系统硬件成本增加;第二,在处理传感器测量信号及控 1 ×n 2 ×n 1 ×n 1 ×n