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《可编程控制器》精品课程 步进控制指令案例——液体混合装置模拟 南京工业大学 自动化与电气工程学院 液体混合装置模拟 《可编程控制器》精品课程 M B 阀 A 阀 混合 阀C 液面传感器SL3 液面传感器SL2 液面传感器SL1 控制要求 《可编程控制器》精品课程 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。  起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。 分配I/O点 《可编程控制器》精品课程 输入点 输出点 I0.4 SL3 SL3 液位传感器3 4 I0.3 SL2 SL2 液位传感器2 3 I0.2 SL1 SL1 液位传感器1 2 I0.1 Stopped SB2 停止按钮 1 I0.0 Star SB1 启动按钮 0 输入点 程序符号 面板符号 名称 序号 Q0.3 M YKM 搅拌电机 3 Q0.2