装载机械篇.ppt

第二篇 挖掘装载机械 工作原理 结构特点 性能参数 学习要点 应用范围 武汉理工大学 机电工程学院 概述 装载作业是整个采掘生产中最繁重的工作之一。无论是露天采矿还是地下采矿，消耗在这一工作上的劳动量，约占整个掘进(采矿)循环的30～50%。因此，最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制新型高效装载机械，不断提高装载作业的机械化水平，对提高劳动生产率，降低工人繁重的体力劳动，促进整个采矿工业的发展有着十分重大的意义。 装载机械不仅普遍地应用于各类矿山，而且也广泛地应用于铁道、水电、地质、化工、建材和国防等工业部门。 装载机械的类型 在采矿工业中，挖掘机除少数用于直接剥离表土外，大多数都是用于装载或转运已爆破下来的矿岩，其实质也是一种装载机械。 矿山装载机械的类型很多，可按其使用场所、工作机构类型、行走方式、动力源的种类等分为若干基本类型。 ⒈按工作场所可分露天装载机和井下装载机两大类； ⒉按装载岩石的工作机构可分为铲斗式、耙爪式和耙斗式等； ⒊按行走方式可分轨轮式、履带式和轮胎式等； ⒋按所使用的动力源分电动、液压．气动和内燃驱动等。 露天采矿用的电铲 中日合作FL330-1型装载机 FL330-1型技术性能参数 斗容：3.3立方米 操作重量：19.1T 牵引力：160KN铲斗 举升时间：5.7S 铲斗前倾时间：1.2S 最大卸载高度：3025mm 转弯半径（前轮外侧）：6590mm 变速箱形式：行星动力换档 最高车速：34 工作液压系统压力：16mpa 额定载重量：6T 额定功率/转速：169KW/2000 掘起力：180KN 铲斗下降时间：2.5S 最大爬坡能力：25° 转向角:±38° 变矩器形式：双导轮，反转 档位：前进2 （0~12.6km/h、 0~34.0 km/h），后退1 （0~15.7 km/h） 轮胎：23.5~25 ZL50G装载机 ZL50G主要技术特点 高效率：举升时间，5.5s，三项和10s，较B型机提高10%。 动力更强：牵引力达到15t，较B型机增加3t。 崛起力大：达到19.2t，较B型机提高15%。 灵活性更强：采用铰接点对中布置，前后轮迹一致，转弯半径更小。 操纵轻便灵活：工作液压系统采用先导操纵，灵活轻便；转向采用流量放大系统。并配有动臂举升自动限位、转向自动限位及落动臂铲斗自动放平装置，可使操纵更容易，减轻机器冲击，减轻司机的疲劳。 制动平稳可靠：制动系统采用国际先进的全液压系统，制动更轻便、平稳、可靠。 节能：采用低油耗的斯太尔柴油机，并采用先进的双泵合流技术，降低了装载机的空损耗。 维修更方便：整机结构全新设计，充分考虑了维修的方便程度。采用复合材料整体后翻发动机罩，不仅美观，更具有易于维修的实用性。 驾驶环境更舒适：全景玻璃设计大大提高了司机的视野；冷暖空调使驾驶室内温暖如春；所有操纵杆伸手可及，轻便舒适；全方位可调整弹性座椅，缓解疲劳；驾驶室采用弹性支撑，减轻了震动；低噪音。 外形美观大方，贴合时代潮流。 WJ/WJD-1铲运机 其主要特点：1、 采用液压传动系统，具有结构紧凑，小巧灵活，操作方便等特点。2、 采用前后桥四轮驱动和光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能力强适应井下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长。3、 采用铰接式车架转动灵活。4、 采用全液压转向，结构紧凑，转向平稳，维修方便。5、 采用全液压制动，结构简单，工作可靠并有双停车制动功能。 (WJD-1) 电机 Y225M-4 45kw (WJ-1) 柴油机 BF4L1011F 49 kw 油泵 ACA392114ROA (Eaton)油马达 ACE544114MAA (Eaton)辅助压力 1.8 MPa 行驶压力 0-35 MPa 停车制动 中央钳盘式液压制动 工作制动 蹄式液压制动 井下矿山用的一种低车身、铰接转向、轮胎行走的前端装载机，习惯上称为铲运机。 铲运机主要技术特点 WJ-1型 WJD-1型1．堆装斗容 m3 1 12．额定载重 kg 2000 20003．最大牵引力 t 5 54．最大铲取力 t 4.5 4.55．行驶速度 km/h 0-8 0-86．最大卸载高度 mm 1110 11107．最大爬坡能力 ≥12° ≥12°8．最小转弯半径 mm ：铲斗外侧 4100 4500 后轮内侧 2350 23509．最大转向角 ±36° ±36°10．最小离地间隙 mm 190 19011．轮胎规格(光面) 10.00-20 10.00-2012．电缆有效长度 m 7513．后桥摆动角 ±8° ±8