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理论力学考试模拟试题（2） 选择题 如题13-2-1-1图所示，重的物体自由地放在倾角为30o的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数，动摩擦系数,则作用在物体上的摩擦力的大小为（ ）。 Ａ．30kN；Ｂ．40kN；Ｃ．27．7kN；Ｄ．0。 　　(2)点作直线运动，已知某瞬时加速度为，时加速度为,则时，该点的加速度为（　　）。 　　　　Ａ．0；　　　Ｂ．－2m/s；　　Ｃ．4m/s；Ｄ．无法确定。 　　(3)两个几何尺寸相通、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是，在题13-2-1-3图（a）、(ｂ)所示的两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用ω1、υC1与ω2、υC2表示，则（　　）。 　　　Ａ．ω1＝ω2转向相同，υC1＝υC2； 　　　Ｂ．ω1＜ω2转向相同，υC1＜υC2； 　　　Ｃ．ω1＞ω2转向相反，υC1＞υC2； 　　　Ｄ．ω1＜ω2转向相反，υC1＞υC2。 （4）题13-2-1-4图所示系统中，虚位移δrA是（ ）的，δrB 是（ ）的，δrC 是（ ）的，δrD 是（ ）的，将不正确的虚位移改正，并画在图上。 Ａ．正确；Ｂ．不正确；Ｃ．不能确定。 　　（5）题13-2-1-5图所示的两系统均作自由振动，其中，图（a）所示系统的周期为（ ），图（b）所示系统的周期为（ ）。 Ａ．　　　　　　　Ｂ． 　　　Ｃ．　　　　　　Ｄ． 填空题 （1）如题13-2-2-1图所示，已知力Ｆ的大小为60N,则力F对x轴的力矩为＿＿＿；对z轴的力矩为＿＿＿。 （2）题13-2-2-2图所示机构中∥=，当杆处于水平位置时，，不计摩擦。用虚位移原理求解时，点虚位移的比值为δrD：δrE＝＿＿＿，若已知力Ｑ，则平衡力Ｐ的大小为＿＿＿。 计算题 (1)题13-2-3-1图所示结构的杆重不计，已知：为光滑铰链。试求固定端处的约束反力。 (2)曲柄摇杆机构如题13-2-3-2图所示。套筒E铰链在ＡＢ杆的中点上，并可沿ＣＤ杆滑动。已知：，在图示位置时，?＝30o，AB⊥CD,AB杆角速度为，角加速度为。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。 (3)如题13-2-3-3图所示，水平均质杆，长,质量，在两端分别作用铅锤力,杆由静止开始运动。试求初瞬时杆的角加速度及点的加速度。 (4)在题13-2-3-4图所示系统中，已知：均质轮Ｃ重为Ｑ、半径为ｒ，在水平面上作纯滚动，物块Ａ重为Ｐ，绳ＣＥ段水平，定滑轮质量不计。使用动静法求：①轮心Ｃ的加速度；②轮子与地面间的摩擦力。 (5)在题13-2-3-5图所示系统中，已知：均质杆AB长为ｂ、质量为Ｍ，均质圆柱Ｂ半径为ｒ、质量为ｍ，圆柱Ｂ在半径等于(ｒ＋ｂ)的圆槽内作纯滚动。试求：①以φ为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；②系统的微振动周期Ｔ。 模拟试题解答（２） 选择题 Ｃ。　（2）Ｄ。　（3）Ｂ。 （4）Ｂ，Ｂ，Ａ，Ａ。(5) Ｂ，Ｃ。 填空题　　　　 160Ｎ?cm；100Ｎ?cm。 1；Ｑ。 计算题　　 取ＢＣ为研究对象，受力如题13-2-3-1解图（a）所示。 其中， 得 取ＡＣ为研究对象，受力如图（b）所示。 得 　　　　　　 得，方向与图所示相反。 得 （2）如题13-2-3-2解图所示。 取动点为套筒上的铰链Ｅ；动系为ＣＤ，坐定轴转动。有 　　　　由图示知 　　　　故 　　　　故 　　　　将矢量式向方向投影，得 　　　　故 　　　　转向与图示相反。 (3)研究均质杆ＡＢ，受力如题13-2-3-３解图（a）所示。 设杆质心C加速度为，其角加速度为ε，杆作平面运动，有 以Ｃ为基点，求Ｂ点的加速度，如图（b）所示，有 (4)研究物体Ａ，受力如题13-2-3-４解图（a）所示。 　其中， 　解得 　研究轮Ｃ，受力如题13-2-3-４解图（b）所示。 　其中， 解得 又 联立解得 （5）研究杆与圆轮，系统具有1个自由度，选Φ为广义坐标。 系统的动能为 系统的势能为 应用拉氏方程，有