定重式灌装机器人通用技术条件-中国机器人产业联盟.pdf

CRIA 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 标 准 CRIA 0002—2016 定重式灌装机器人 通用技术条件 Filling robot with weighing—General specifications 2016 - 12 - 14 发布 2017 - 01 - 01 实施 中国机器人产业联盟 发 布 CRIA 0002—2016 目 次 前 言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 2 4 分类和型号 2 5 性能 3 6 技术要求 4 6.1 一般要求 4 6.2 功能和组成 4 6.3 安全要求 4 6.4 噪声 5 6.5 连续运行 5 6.6 示教编程 5 6.7 电源适应能力 5 6.8 电磁兼容性 5 6.9 环境气候适应性 5 6.10 耐振性 6 6.11 耐运输性 6 6.12 可靠性 6 6.13 液压系统 6 6.14 气动系统 6 6.15 外观和结构 6 6.16 卫生要求 6 7 试验和检查 6 7.1 试验条件 6 7.2 性能测试 7 7.3 机械安全检查 7 7.4 防静电安全检查 7 7.5 防爆安全检查 7 7.6 环保检查 7 7.7 电气安全试验 7 7.8 噪声试验 7 7.9 连续运行试验 8 7.10 工艺操作试验 8 7.11 电源适应能力试验 8 I CRIA 0002—2016 7.12 电磁兼容性试验 8 7.13 环境气候适应性试验 8 7.14 振动试验 8 7.15 运输试验 8 7.16 可靠性试验 8 7.17 外观和结构检查 8 7.18 额定灌装能力试验 8 7.19 净含量偏差试验 9 7.20 灌装合格率试验 9 8 检验项目 10 9 标志、包装、运输和贮存 11 9.1 标志 11 9.2 包装 11 9.3 运输 11 9.4 贮存 12 附录A （资料性附录） 常用灌装机器人型式 13 II CRIA 0002—2016 前 言 本标准按照GB /T 1.1-2009 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机器人产业联盟提出并归口。 本标准负责起草单位：长春北方化工灌装设备股份有限公司。 本标准参加起草单位：广州达意隆包装机械股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、中国化学 赛鼎宁波工程有限公司、中海油山东化学工程有限责任公司。 本标准主要起草人：勾阳、姜有锐、娄亚军、张颂明、孙德春、蒋世财、王忠鹏、姜洪彬、许振伟、 骆继国、黄