永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿-电工技术学报.pdf

20 12 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 11 第 27 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 20 12 永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误 差补偿 刘颖 周波 冯瑛 赵承亮 （南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 南京 2 100 16） 摘要 针对转子磁钢表贴式永磁同 电机 （Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor, SPMSM），提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速 （和零速）的控制方 法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统，提出了一种调制信号的选取方 法，实现了零速下转子任意初始位置检测、起动以及低速 态运行 ；其次，针对随着转速的升 高，转子的估计位置与实际位置误差会逐渐变大的问题，提出了一种误差补偿策略，保证了系 统的可靠运行。实验结果表明，所提方法可以实现 SPMSM 低速 （和零速）范围内无位置传感 器控制，并解决了随转速升高位置估计误差变大的问题，为该方法能够适用于更宽转速范围提 供了理论和实验基础。 关键词：表贴式永磁同 电机 无位置传感器 高频信号注入 位置估计误差补偿 中 分类号：TM35 1 A Novel Sensorless Control Method of SPMSM at Low Speed and Estimated Rotor Position Error Compensation L iu Ying Zhou Bo F eng Ying Zhao Cheng liang （Jiangsu Key Laboratory of New Energy Generation and Power Conversion Nanj ing University of Aeronautics and Astronautics Nanj ing 2 100 16 China ） Abstract A novel sensorless control method of surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) at low speed and a scheme of estimated position error compensation are presented in this paper . On one hand, the position and speed estimation system is designed and a form of modulation signal is proposed, which can realize any arbitrary initial rotor position detection at zero speed and steady operation at low speed. On the other hand, for the reason that the increment of error between the estimated position and the real one emerges with the speed increased, leading to uncertainty operation of system, a scheme of estimated position error compensation consideri