计算机导航在全膝关节置换中的应用技术及进展.docVIP

　　计算机导航在全膝关节置换中的应用技术及进展 【摘要】 [目的]精确的下肢力线和假体的摆放位置是全膝关节置换成功的关键。计算机导航辅助全膝关节置换的出现使之成为可能，并得到了不断改进和发展，获得了令人满意的治疗效果。导航新技术不断开发使计算机的运行环境和操作界面更加友好，为广大学者普遍接受。随着这一技术的进一步完善，计算机辅助手术必将成为全膝关节置换标准方式。未来的研究重点是，开发更小创伤的示踪器固定系统、电子平衡测量仪和智能化截骨锯等。并通过开发影像依从和非影像依从两种方法联合的影像加强导航系统，架起从现有技术向机器人智能化转变的桥梁，以实现完全通过机器人来完成手术操作的最终目标。 【关键词】 关节置换; 膝关节; 计算机辅助手术; 手术技术 　　Abstract：Accurate alignment of knee implants is essential for the success of total knee replacemem.Recently, puteraided navigation systems have bee available, and the results shoore accurate and consistent installation of knee implants. The technology has evolved rapidly em and graphical user interface ore user friendly and thus gain more ong experienced surgeons agefree methods may develop to produce imageenhanced navigation. It should be an intermediary step bet. 　　Key Barger于1989年首次应用机器人系统辅助全髋关节置换。DrDiGioia[10]应用影像依从性导航系统进行全髋置换时髋臼假体的定位。计算机导航辅助假体定位技术在骨科领域中的应用，加快了骨科计算机化的进程，具有广阔的发展前途。 　　导航辅助膝关节置换的初次应用，是作为膝关节运动学和软组织松解的研究工具时开始的。在尸体实验成功的基础上，进行了改良，并应用于患者膝关节置换。1998年Delp等[11]，1999年Krackow等[12]报道了非影像依从膝关节导航系统的应用，将运动学模型应用于全膝关节置换中，取得了满意的治疗效果。 　　计算机辅助导航系统的开发应用基于两种概念：即影像依从或非影像依从。这两种不同理念的差别是，影像依从性导航的注册过程是通过影像资料(CT或X线透视)，而非影像依从性系统则直接对解剖结构进行数字化处理。对于膝关节置换来说，非影像依从系统因其经济、便捷和准确的特点，更具有适用价值[13]。2001年美国FDA批准了膝关节导航在人体的应用以来，计算机导航的种类和数量都发生了翻天覆地的变化，其应用数量成指数增长。这一技术的功效也明显高于传统膝关节置换技术[1,2,12,14]。 　　近年来，计算机辅助导航系统硬件和软件的开发得到了飞速发展，导航硬件不断改进，导航软件版本不断升级。除了辅助截骨模具，截骨平面和假体的配准基本目标外，软件开发的重点集中于人机互动及屈伸间隙平衡等方面。 　　2 分类及特点 　　计算机辅助人工膝关节置换手术系统，按是否应用机器人及其自动化程度分为：(1)全自动系统：术前由术者设计好手术计划，术中在术者的监视下由机器人自动地完成手术操作;(2)半自动系统(如控制性动力臂)：在术者的参与下，由系统按术者的预定计划完成手术操作：(3)从动系统：操作由术者来完成，系统为术者提供可视性信息，进行导航和监控。从动系统按是否采用术前CT等影像资料又分为影像依从系统和非影像依从系统。影像依从系统的注册过程是通过CT或X线透视等影像资料来实现。非影像依从系统直接对解剖结构进行注册和数字化处理。本文重点介绍非影像依从系统的特点，其在定位方式、人机互动、数据传输和软件的兼容性等方面存在实质性的差别。 　　2.1 定位方式 　　定位方式是计算机在手术过程中识别和跟踪的方法。定位包括从动和主动定位两种方法。从 动系统由摄像设备发射红外线光束，通过固定在胫骨、股骨定位器上的反射装置，被动地反射回摄像设备上。该系统容易受回声表面血液、水的干扰。相反，主动定位系统定位器的发光二极管发射红外线，通过摄像仪直接接受数据。该系统更为可靠，而且不容易受到干扰。第三种为电磁定位器，但其在金属仪器和内植物存在时受到明显干扰。 　　2.2 人机互动方式 　　有的系统使用触屏，这种方法因为需要另一个助手操作计算机，对术者来说不很实用。使用