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第六章 液压辅助元件第一节 蓄能器
一、蓄能器的作用
蓄能器的作用是将液压系统中的压力油储存起来,在需要时又重新放出。其主要作用表现在以下几个方面。
作辅助电源
某些液压系统的执行元件是间歇动作,总的工作时间很短,有些液压系统的执行元件虽然不是间歇动作,但在一个工作循环内(或一次行程内)速度差别很大。在这种系统中设置蓄能器后,即可采用一个功率较小的泵,以减小主传动的功率,使整个液压系统的尺寸小、重量轻、价格便宜。
作紧急动力源
对某些系统要求当泵发生故障或停电(对执行元件的供油突然中断)时,执行元件应继续完成必要的动作。例如为了安全起见,液压缸的活塞杆必须内缩到缸内。在这种场合下,需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。
补充泄漏和保持恒压
对于执行元件长时间不动作,而要保持恒定压力的系统,可用蓄能器来补偿泄漏,从而使压力恒定。
吸收液压冲击
由于换向阀突然换向,液压泵突然停车,执行元件的运动突然停止,甚至人为的需要执行元件紧急制动等原因,都会使管路内的液体流动发生急剧变化,而产生冲击压力(油击)。虽然系统中设有安全阀,但仍然难免产生压力的短时剧增和冲击。这种冲击压力,往往引起系统中的仪表、元件和密封装置发生故障甚至损坏或者管道破裂,此外还会使系统产生明显的振动。若在控制阀或液压缸冲击源之前装设蓄能器,即可吸收和缓和这种冲击。
吸收脉动、降低噪声
泵的脉动流量会引起压力脉动,使执行元件的运动速度不均匀,产生振动、噪声等。在泵的出口处并联一个反应灵敏而惯性小的蓄能器,即可吸收流量和压力的脉动,降低噪声。
二、分类与结构
重力式蓄能器
重力式蓄能器如图所示,是利用重物的垂直位置变化来储存、释放液压能。这种蓄能器产生的压力取决于重物的重量和柱塞面积的大小。
最大特点是:在工作过程中,无论油液进出多少和快慢,均可获得恒定的液体压力,而且结构简单,工作可靠。
缺点是:体积大、惯性大,反应不灵敏,有摩擦损失。重力式蓄能器常用于固定设备(如轧钢设备)中作蓄能用。
弹簧式蓄能器
充气式蓄能器弹簧式蓄能器如图所示,是利用弹簧的压缩来储存能量。这种蓄能器产生的压力取决于弹簧的刚度和压缩量。
特点是:结构简单、容量小。这种蓄能器一般用于小流量、低压(1.2MPa)、循环频率低的场合。
充气式蓄能器按气体与液体是否接触分为非隔离式(直接接触式)和隔离式两种。
直接接触式蓄能器,由于压缩空气直接与液压油接触,气体容易混入油液,影响工作的稳定性。这种蓄能器适用于大流量的低压回路中。常用的隔离式蓄能器有活塞式和气囊式两种。
如图所示为气囊式蓄能器,它是利用气体(一般用氮气)的压缩和膨胀来储存、释放液压能的。气囊3将液体和气体隔开,提升阀4之许液体进出蓄能器,而防止气囊从油口挤出。充气阀1只在为气囊充气时打开,蓄能器工作时该阀关闭。
气囊式蓄能器的特点是:体积小,重量轻,反应灵敏,可吸收液力冲击和脉动。 1、蓄能器作动力源使用时
蓄能器的容积是充液前充气压力为时的容积,为气体在最低工作压力下的体积,为气体在最高工作压力下的体积,如图所示。设工作中要求蓄能器输出油液的体积为,有气体定律有
常数 (6-1) 式中,为指数,其值由气体工作条件决定:当蓄能器用来补偿泄漏、保持压力时,它释放能量的速度缓慢,可认为气体在等温条件下工作,=1;当蓄能器用来大量供油时,它释放能量的速度很快,可认为气体在绝热条件下工作,=1.4;、、的单位均为绝对压力(Pa);、、的单位均为() 。
当蓄能器向系统供出压力油的体积为时,蓄能器内的压力将从降到。称为蓄能器的工作体积。由式(6-1)可推得
() (6-2)
理论上可使与相等,但一般应留有一定的余量,使>。对折合形气囊取;对波纹形气囊取。
2、蓄能器用来吸收液压冲击时
蓄能器的容积可近似得由其充气压力、系统中允许的最高工作压力和瞬时吸收的动能来确定。例如管道突然关闭时,蓄能器瞬时吸收的动能为[其中:为油液密度();为管道截面积(); 为管道长度();为管道中油液的流速( )],蓄能器中的气体在绝热过程中压缩,则
故得
() (6-3)
式中,常取为系统工作压力的90%。上式未考虑油液压缩性和管道弹性变形。
3、蓄能器用作吸收液压泵压力脉动时
计算其容量的经验公式有多种,这里介绍其中的一种,即
() (6-4)
式中,为泵的排量();为排量的变化律,;为超出平均排量的排出量();为压力脉动系数 ;为压力脉动单侧振幅(Pa);为压力脉动的平均值(Pa)。
使用时,蓄能器的充气压力常取为泵出口压力的0.6倍。
2
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