激光传感器在喷雾靶标检测中的研究应用.咨询.pdfVIP

第 38 卷第 2 期 农业现代化研究 Vol. 38 No. 2 2017 年 3 月 RESEARCH OF AGRICULTURAL MODERNIZATION Mar.， 2017 DOI: 10.13872/j.1000-0275.2016.0124 沈跃 , 夏伟 , 刘慧 , 李宁 . 激光传感器在喷雾靶标检测中的研究应用 [J]. 农业现代化研究 , 2017, 38(2): 335-342. Shen Y, Xia W, Liu H, Li N. Application of laser scanning sensor for spray targets detection[J]. Research of Agricultural Modernization, 2017, 38(2): 335-342. 激光传感器在喷雾靶标检测中的研究应用 沈跃，夏伟，刘慧，李宁 （江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013 ） 摘 要：树木尺寸、形状等特征信息的获取，是现代化农业中重要的环节，为农林管理中的变量精密喷雾提供依据。 为了实现对树木靶标信息的精确测量，搭建了基于UTM-30LX 型激光传感器的室内滑台靶标检测系统，实现对规 则物体、仿真树的扫描检测，通过编写的C++ 程序，实时读取数据信息并存储于控制计算机中。利用MATLAB 软件对存储的数据信息进行后期的离线分析，重构物体三维图像，通过最大相对误差、轮廓相似度两个参数，分 析激光传感器检测得到靶标目标尺寸、重构目标三维图像的精确度。以长方体柜子、圆柱体泡沫、2 棵仿真树为 试验对象，按照选取的3 个检测距离和4 个检测速度分别对4 个试验对象进行检测与数据分析。试验结果显示， 多次试验下，与人工测量尺寸比较而言，激光传感器测得的长方体柜子长度、宽度和高度尺寸最大相对误差分别 为6.76%、6.86% 和3.92% ，圆柱体泡沫的高度、直径尺寸最大相对误差分别为4.25% 和7.33% ，仿真树1 高度、 宽度尺寸最大相对误差分别为4.06% 和5.91% ，仿真树2 高度、宽度尺寸最大相对误差分别为3.24% 和4.00% ； 仿真树1、2 的激光扫描重构图像与对应实物轮廓相似度最小值分别为0.928 8 和0.932 6。研究表明，UTM-30LX 型激光传感器在各种试验条件下对多种试验靶标特征检测均具有较好的精确性和准确性，可以担负变量喷雾检测 的任务，具有应用到农业生产中的前景。 关键词：现代化农业；变量精密施药；激光传感器；靶标检测系统；三维图像 中图分类号：S491 文献标识码：A 文章编号：1000-0275 （2017 ）02-0335-08 Application of laser scanning sensor for spray targets detection SHEN Yue, XIA Wei, LIU Hui, LI Ning School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013, China （ ） It is a critical step