山东建筑大学《理论力学》7版14.pptVIP

已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块A ,B与杆 重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 求：主动力 与 之间的关系。 例14-3 解: (1) 给虚位移 代入虚功方程,有 由 ( 在 A ,B 连线上投影相等) －－直接法（几何法） (2) 解析法 建立坐标系如图. (3) 虚速度法 定义: 为虚速度 代入到 由速度投影定理,有 已知：如图所示机构,不计各构件自重与各处摩擦. 求：机构在图示位置平衡时,主动力偶矩Ｍ 与主动力 Ｆ 之间的关系. 例14-4 给虚位移 虚速度法: 解析法： 解: 　　求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力. 例14-5 解：解除A处约束，代之 ，给虚位移，如图 (1)求解复杂系统的平衡问题. (2)求约束反力. (3)求杆件内力. 1)截断杆件代之内力并选取适当的广义坐标. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解杆件内力. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之间的关系. 虚位移原理的应用 * O C ? C 平移刚体 MIO C ? MIC 惯性力系的主矢 惯性力系的主矩 ------主矩与刚体运动形式有关。 定轴转动 平面运动 与刚体运动形式无关。 前课回顾 刚体惯性力系的简化 ①、平移、定轴转动、平面运动刚体惯性力系的