山东建筑大学《理论力学》26动力学普遍定理习题课3+测验题3.pptVIP

动力学普遍定理习 题 课（3） 内 容 提 要 1.动量定理 2.动量矩定理 3.动能定理 4.综合应用 5.总结 6.课后练习 1.动 量 定 理 1-1.基本概念和定理 rc = ? mi ri / M P = ? mi vi P = M Vc P2 - P1 = Ie M ac = Re 1-2.例 题 例题1-1. 例题1-2. 例题1-3. 例题1-2. 质量为M 的滑块A 在滑道内滑动,其上铰结一质量为m长度为 l的均质杆AB,当AB 杆与铅垂线的夹角为 ? 时,滑块A 的速度为v, 杆AB的角速度为?,求该瞬时系统的动量. 例题1-3. 水平面上放一均质三棱柱A, 在此三棱柱上又放一均质三棱柱 B 两三棱柱的横截面都是直角三角形,且质量分别为M 和m,设各接触面都是光滑的,求当三棱柱B 从图示位置沿 A 由静止滑下至水平面时,三棱柱A 所移动的距离s. 2. 动 量 矩 定 理 2-1.基本概念和定理 LO= ? ri ? mi vi LC= ? ri′? mi vi