山东建筑大学《理论力学》15第8章12节.pptVIP

解: 1、轮Ⅱ作平面运动 基点：A ωⅡ。 ３、 ωⅡ。 　　例8-5 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。　 求：此瞬时点E的速度。 解： 1、 AB作平面运动 2、CD作定轴转动，转动轴：C 3、DE作平面运动 重点难点 1. 刚体的平面运动可分解成平动和转动这两种基本运动。 刚体的平面运动(绝对运动) 随同基点的平动(牵连运动) 绕着基点O?的转动(相对运动) = + 2. 平面图形内各点的速度 (1) 速度合成法（基点法） (2) 速度投影法 (3) 速度瞬心法 3.平面运动随同基点的平动规律与基点的选择有关,而 绕基点的转动规律与基点的选择无关。 应用加速度合成定理解题的一般步骤: 1、选取动点、动系。（原则：动点与动系不在同一刚体上；相对轨迹明显而简单） 2、分析。分析运动、加速度（尤其注意有无科氏加速度），有几个未知量等。 3、画图。作加速度分析图。 4、求解。利用投影法解出欲求未知量。 ★ ★关键：动点和动系的选择。 前课回顾 第八章 刚体的平面运动 本章以刚体平动和定轴转动为基础， 应用运动分解和合成的方法， 研究工程中一种常见而又比较复杂的运动—刚体平面运动， 同时介绍