山东建筑大学《理论力学》达朗伯原理.pptVIP

习题13-2.图示一卡车运载质量为1000kg的货物以速度v=54km/h行驶，求使货物既不倾倒又不滑动的刹车时间。设刹车时货车作匀减速运动，货物与车板间的摩擦系数为0.3。 解: 例题13-4. 位于铅垂平面内长度都等于l,质量都等于m的均质直杆OA和AB,在A处用销钉连接,在O处用铰链支座固定如图所示。设两杆从水平位置由静止开始运动的瞬时,OA杆的角加速度为?1, AB杆的角加速度为?2。试画出整个系统的惯性力系。并分别用?1和?2表示。 解:取系统为研究对象进行运动分析。 B A C E O 解:取系统为研究对象进行运动分析。 物体E作平动,圆盘O作定 轴转动,杆AB作平面运动。 ?AB = ?O = 0 aC = aB + aCB (2) (3) ?O ?AB aE aB aB aCB aE = aB = r ?o (1) × 进行受力分析画受力图. m1g m2g m3g m1aB m3aE 取杆AB为研究对象 (4) 取整体为研究对象 B A C E O ?O ?AB aE aB aB aCB × XO YO m1aCB (5) m1g m2g m3g m1aB m3aE B A C E O ?O ?AB aE aB aB aCB × XO YO m1aCB 联立(1)---