山东建筑大学《理论力学》动量定理.pptVIP

例题10-2. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. 解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象 * 动量定理 山东建筑工学院 2004.7.12 内 容 提 要 十.动量定理 10-1.质点的动量定理 10-2.质点系的动量定理 10-3.质心运动定理 10-1.质点的动量定理 (1)动量: P = m v 矢量性;瞬时性;相对性 (2)冲量: I = F t dI = F dt (3)质点的动量定理: 微分形式: dP = Fdt 积分形式: (4)守恒定理: 若 F= 0 则 P = c (恒矢量) 若 Fx= 0 则 Px = c (恒量) 10-2.质点系的动量定理 (1)动量: P = ? mi vi 质心: 质心速度: P = M vc 质点系的动量 例题10-1. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动量. O B ? C A ?t 解:系统由四个物体组成. 滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.