山东建筑大学《理论力学》动量矩定理2.pptVIP

* 内 容 提 要 十一.动量矩定理 11-2.动量矩定理 11-3.刚体绕定轴的转动微分方程 11-5.质点系相对于质心的动量矩定理 11-2.动量矩定理 1.质点的动量矩定理 LO = r ? mv (1) 讨论: (a)若Mo(F) = 0 , 则LO = C(恒矢量)。 (b)若Mz(F) = 0 , 则Lz = C(恒量)。 在直角坐标系中(1)的投影式为: (2)质点系的动量矩定理 设有n个质点组成的质点系，取第i个质点。 这样的方程有n个，求和得: (2) 计算内力矩的和 mi mj ri rj Fij Fji O Fij + Fji = 0 Mo(Fij) + Mo(Fji) = ri ? Fij + rj ? Fji = (ri - rj) ? Fij ? 0 ? ? Mo( Fii ) = 0 把上式代入(2)式得: (3) 讨论:(a)若Moe = 0 , 则LO = C(恒矢量)。 (b)若Mze = 0 , 则Lz = C(恒量)。 在直角坐标系中(3)的投影式为: 11-3.刚体绕定轴的转动微分方程 Jz ? = Mz 1.质点系对于z轴的动量矩定理 2.刚体对于z轴的动量矩定理 11-5.质点系相对于质心的动量矩定理 LO = Lc + rc ? P (4) (5) 联立(4)(5)式得: 即: (