山东建筑大学《理论力学》动量矩定理3.pptVIP

(2)取杆为研究对象进行运动分析.考虑绳索的变形 突然把绳O2B剪断，O1A绳索的变形量不变，即 约束反力不变，F=Mg/2 对AB进行受力分析并应用平面运动微分方程得: (5) (6) 阅读材料和作业 阅读材料 P275---P278 作业 12-14 12-16 预习内容 P286---P292 再 见 * * 动量矩定理 （3） 教案 2004.4.28 十二.动量矩定理 11-6.刚体的平面运动微分方程 内 容 提 要 12-6.刚体平面运动微分方程 O x y c x y 图1-1 S F1 F2 F3 Fn 1.刚体平面运动微分方程 图1-1的平面图形S是过 平面运动刚体质心c的对 称平面。 在S平面内受有外力系F=(F1 ,F2 ,…Fn)作用，设cx?y?为原点固接于质心c的平动坐标系。 刚体的运动可分解为随质心c的平动和 相对于坐标系cx? y?的转动。 应用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理得: MaC = Fe = ?Fie (2) 其中M为刚体的质量, aC为质心的加速度。 把(1)式分别向x和y轴投影, 把(2)式向z?(z) 轴投影得: (1) 上述三式即称为刚体平面运动的微分方程。 其中Jc为刚体对于过质心C且垂直于运动平面的轴的转动惯量。 M