基于ARMLinux的车载远程监控客户端方案的设计.pdf.pdfVIP

第 1期 (总第74期) 黎 明 职 业 大 学 学 报 JournalofLimingVocationalUniversity N0．1 2012年 3月 MaL2012 基于ARMLinux的车载远程监控客户端方案的设计 杨 弘 毅 ． (中国人民财产保险股份有限公司福建分公司，福建 福州 350001) 摘要：针对所设计的客户端系统是为了查阅了解车辆运行基本信息的 目的，在需求分析的基础之上，采用比较论 证的方法确定客户端方案。选定$3C6410ARM11作为客户端的CPU主控，依靠$3C6410本身CPU内建的功能模块实 现硬件平台方案。确定嵌入式Linux作为客户端底层操作系统，将各个子模块作为独立的程序运行 ，选择 MiniGUl作 为客户端系统图形 UI层的图形界面库。 关键词 ：车载远程监控 系统；ARM；$3C6410；Linux；MiniGUI 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1008—8075 (2012)01—0072—08 在 20世纪末，原本安装在汽车驾驶座内的各个孤立 电子系统，逐渐融合成一个整体的汽车多媒 体信息系统。进入21世纪，半导体技术沿着摩尔定律继续前进，各种无线数据通信技术 日渐成熟， 车载多媒体信息系统演进为车载信息服务系统。车载信息服务系统一般具有一颗甚至多颗复杂的嵌入 式CPU担任主控任务，具有无线数据通讯模块一类的数字电视接收模块。车载信息与监控系统经过 几十年的发展，从汽车上一个作为附加卖点的组件逐渐成为汽车上的标配设备与关键组件 ，未来它还 将在开放、互联的道路上前进 ，形成一个可以自组网的复杂移动物联网的一部分。 目前车载远程监控 系统的 目标是实现可面向私家车主、小型施工队或小型运输车队的远程监控系统，安装在被监控车辆的 客户端能够采集车辆所处的经纬度以及速度，按照设定的时间间隔，通过无线数据通信网络传输到服务 器端，服务器端将它们存储记录并可供用户调出以查阅了解车辆 目前运行的基本信息。按照这个 目标， 整个系统要求在软硬件上具有很高的扩展性，目前仅限于GPS定位与图像传输 ，将来还需要考虑视频 传输以及其他传感器数据传输功能的加人，才能演进成一套提供人车互动与远程服务的车载信息系统。 基于ARMLinux的车载远程监控客户端方案的研究与设计，拟实现 目前车载远程监控系统的 目标。 1 车载远程监控系统总体方案 系统的总体架构如图1所示，划分为客户端与服务器端两部分。 客户端安装在受控车辆上，采集并监控车辆 的各种情况，将采集到的数据通过无线数据通信网络 (如GPRS)发往服务器端 。服务器端在接收到数据后，将数据 自动保存记录并接受响应呈现用户感 兴趣的数据 。 客户端 自底向上分为：(1)嵌入式硬件平台层。它提供一个运行监控软件的物理平台，由嵌入 式 SOC作为主控 ，Flash闪存作为存储器，上面还连接 了记录行车图像的模拟摄像头，通过 AD转换 芯片转为数字信号进入主控，卫星定位以及远程数据通信模块等集成电路模块；(2)嵌人式操作系 统层。作为一个较复杂的计算机系统，监控系统需要运行嵌入式操作系统以完成系统的初始化，硬件 驱动的加载，文件管理等工作，同时向上层提供抽象的API供监控应用软件调用；(3)数据采集与 发送层。由一系列模块负责调用系统底层的API与嵌入式硬件平台上的各个硬件模块进行通信，采集 收稿 日期 ：2012一Ol一08 作者简介：杨弘毅 (1984一)，男，软件工程师，主要从事软件与嵌入式的研究。 第 1期 杨弘毅：基于ARMLinux的车载远程监控客户端方案的设计 75 2．3 GPRS通讯模块与GPS模块的选型 市场上成熟的GPRS通讯模块较多，性能也基本相 同。本系统选择 SIMCOM公司的三频 GSM／ GPRS通讯模块SIN300。它的主要技术特性是：(1)支持900MHz、1800MHz、1900MHz3种频 率；(2)通过标准AT命令与SIMCOM 自己扩展的指令进行控制；(3)支持