超磁致伸缩致动器抑制车削加工颤振实验研究.pdfVIP

第21卷 第5期 机械研究与应用 V0l21 No5 2008年 1O月 MECHANICALRESEARCH ＆APPUC nON 2oo81O 超磁致伸缩致动器抑制车削加工颤振实验研究 陈苏权 (东南大学 机械工程学院，江苏南京 210096) 摘 要：切削颤振会降低加工质量与切削效率，降低刀具、机床的使用寿命，超磁致伸缩致动器是利用稀土 一铁超磁 致伸缩材料Teffenol—D在外加磁场作用下发生形变这一特性，实现电磁能向机械能转换的一种新型转换器。 笔者建立以超磁致伸缩致动器为执行元件的微位移刀架切削系统，通过给微位移刀架加振动切削信号，实验 研究抑制切削颤振。 关键词 ：超磁致伸缩致动器 ；颤振抑制；振动切削 中图分类号：TG51 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2008)05—0041—03 · Experimentalinvestigationsforsuppressingturnningchatterin giantmagnetostrictiveactuator ChenSu—-quan (MechanicalengineeringdepartmentofSoutheastuniversity，NaniingJiangsu 210096，China) Abstract：Chattercouldreducethecuttingqualityandefficiency，diminishthelifeofmachinetools．GMA isanew kindof actuatorwhichUSeSthedeformationcharacteristicsofTerfenol——Doccurredinmagneticfieldtorealizetheelectromangeticen— ergyconvertingtomechanicalenergy．A chattersuppressionsystem usingmicro—feedtoolpostbasedonhteGMA issetupto studymothodsforsuppressingchatterbyimposingappropriatevibrationcuttingsignalonthemicro—feedtoolpost． Keywords：GMA(GiantMagnetostrictiveActuator)；chattersuppression；vibrationcutting 颤振抑制的类型，一般可分为主动和被动抑制两 的磁场中。当改变激励线圈中的电流时，Terfenol—D 大类，其中，主动抑制是采用由外部输入能量的控制 棒就会发生伸缩变形，推动导杆运动。所以通过控制 方式，主要是指调节切削系统主动参数 (主轴转速、 稀土超磁致伸缩致动器中线圈的电流值大小来改变 进给量)或对系统施加一与振动位移方向相反的激 线圈所产生的磁场大小，就可控制稀土超磁致伸缩致 振力或位移，使被控系统实现减振，但所加控制力如 动器的输出位移和力，使电磁能转变为机械能。其 不合适反而可能扩大振动，如变速切削法，并不是对 中，电磁能和机械能间的转换满足如下方程： 所有的切削条件都适用。被动抑制是指没有任何外 (1-k)E眦ch= E咿 部能量输人被控系统，只利用系统振动响应所形成的 式中：k为棒轴向磁机耦合系数 ；E—h为机械能；E哪 势能供给控制力，主要是通过在系统中加入吸振部件 为电磁能 J。致动器的电磁场能量向机械能的转换 来达到减振抑振的效果，但是它不能对多频振动和时 受输入电流控制，对应不同的输入