计及液压缸作用的起重机伸缩臂欧拉临界力的精确解析解.pdfVIP

计及液压缸作用的起重机伸缩臂 欧拉临界力的精确解析解 哈尔滨工业大学机电学院 陆念力 张宏生 兰 朋 摘 要 ：起重机伸缩臂由多节可轴向相对滑动的变截面箱形臂组成 ，吊臂 自身只承受弯矩 ，轴向压力则由 吊臂内部的支撑液压缸承受，因此，其力学模型不能等同于变截面的阶梯柱。本文给出了考虑液压缸支撑作用 的起重机多节伸缩臂在起升平面外的欧拉临界力的精确解析解，并与忽略液压缸支撑作用的计算模型所得欧拉 临界力进行比较。分析结果表明，考虑液压缸支撑作用时起重机多节伸缩臂的欧拉临界力大于不考虑液压缸支 撑作用的变截面阶梯柱力学模型的欧拉临界力。因此，我国起重机设计规范中所用变截面阶梯柱力学模型计算 伸缩臂之稳定性是偏安全的。 关键词：起重机；伸缩吊臂；欧拉临界力；稳定性分析 Abstract：Cranetelescopicboom consistsofmultiplevariablesectionboxtypeboomsthatcanaxiallymove．Theboom itselfcanonlybearbendtorquewhileaxialcompressionforceiscarriedbysupportcylinderinsidetheboom．Therefore，its mechanicsmodelisdifferentfrom thatconsideringvariablesectionsteppedcylindenTh ispapercoverspreciseanalyticsolu— tionofcranetelescopicboom Eulercriticalforceconsideringsupportcylinderinfluence．Analysisshowstl1atthevaluecon- sideringthesupportcylinderisbiggerthanthatobtainedneglectingthesupport cylinder，indicatingthatcalculatingcrane telescopicboom stba ilitybasedonvaribalesectionsteppedcylindermodelspecifiedinChinaSCraneDesignSpecificationis relativelysafer． Keywords：crane；telescopicboom ；Eulercritical force；stabilityanalysis 1引言 雾嚣譬 善莒票 磊 蓄 起重机伸缩式吊臂通常由多节变截面的箱形 布置于吊臂内部的液压缸承受，其简图如图 1所 5 孙宗文 ．PLC编程中计时器的使用技巧 ．石油化工 自动 5 结束语 化，2005：81--82 6 温晓玲 ．几种复杂系统的PLC编程方法 ．安徽职业技术 采用 PAC实现的电厂喷淋抑尘控制系统，消 学院学报，2005 (4)：1O一13 除了火灾隐患并有效地降低了粉尘污染 ，保证了 7 何玉安 ．顺序功能图编程在PLC编程中的应用 ．上海应 电力输煤系统和人员、设备的安全，取得了较大 用技术学院学报 ，2001(1)：149—153 的环境效益和经济效益，同时操作人员在控制室 8 万红峰，万红丽 ．基于PLC和组态王的PE粒料气力配 进行集中控制，提高了系统 自动化水平。 送系统 ．工业控制计算机，2007 (20)：71—72