91 伺服电动机.ppt

大连理工大学电气工程系 自整角机 9.5 自整角机 更多的图片 大连理工大学电气工程系 9.6 旋转变压器（BR） 功能 将转子转角变换成与之有函数关系的电压信号。 结构 相当于一台两相绕线型异步电动机。定、转子 铁心上都有两个结构相同而互相垂直的绕组。 种类 计算用和数据传输用旋转变压器。 1. 正余弦旋转变压器 2. 线性旋转变压器 *3. 比例式旋转变压器 *4. 数据传输用旋转变压器 第9 章 控制电机 大连理工大学电气工程系 一、正余弦旋转变压器 将转子转角变换成与之成正 余弦函数关系的电压信号。 定子 D1D2 ：励磁绕组。 D3D4 ：补偿绕组。 转子 Z1Z2 ：余弦输出绕组。 Z3Z4 ：正弦输出绕组。 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 基准位置 （初始位置） 9.6 旋转变压器 大连理工大学电气工程系 1. 空载运行 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 ＋ Uf － ＋ Ucos － ＋ Usin － 转子处在基准位置时 ID12 Uf →ID12 →FDd →Φd 转子处在基准位置时 在 D1D2 中：Φd →ED 在 Z1Z2 中：Φd →EZ ED = 4.44 f kw1 N1Φdm EZ = 4.44 f kw2 N2Φdm Uf = ED（忽略漏阻抗） Ucos = EZ = kED = kUf Usin = 0 k = = EZ ED kw2 N2 kw1 N1 9.6 旋转变压器 大连理工大学电气工程系 转子偏离基准位置? 角时 转子偏离基准位置? 角 Z1 Z2 Z3 Z4 ＋ Ucos － ＋ Usin － D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 ? ΦZ12 =Φd cos? ΦZ34 =Φd sin? EZ12 = EZ cos? = kED cos? = kUf cos? EZ34 = EZ sin? = kED sin? = kUf sin? 空载输出电压： Ucos = kUf cos? Usin = kUf sin? ? 9.6 旋转变压器 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ?d ?Z34 ?Z12 大连理工大学电气工程系 设 Z1Z2 接负载 2. 负载运行 D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ? ZL EZ12→IZ12→FZ12 FZd (纵向) FZq (横向) ? FZq FZd FZ12 FZd = FZ12 cos? FZq = FZ12 sin? FDd (定子) FZd (转子) Φd FZq→ΦZq→EZ12、EZ34 EZ12 = kUf cos? ＋EZ12 EZ34 = kUf sin? ＋EZ34 IZ12 ∝cos? ∝sin? 9.6 旋转变压器 大连理工大学电气工程系 补偿方式 (1) 定子边补偿 (2) 转子边补偿 (3) 定转子边同时补偿 D1 D2 D3 D4 ＋ Uf － ID12 Z1 Z3 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Usin － ? 将定子绕组 D3D4 短路。 ZC 将 Z3Z4 接 ZC 。 ? FZq FZd FZ12 ? FZq FZd FZ34 ZL IZ12 IZ34 若 ZC = ZL，ΦZq = 0。 9.6 旋转变压器 大连理工大学电气工程系 二、线性旋转变压器 功能 在一定的转角范围内，输出电压与转子转角 成正比。 结构 与正弦、余弦旋转变压器相同。 一般的正、余弦旋转变压器 UZ34 = EZ sinθ 当θ 很小时： UZ34≈EZ θ 例如： θ= 14o = 0.244 346 rad sin 14o = 0.241 922 θ= 5o = 0.087 266 rad