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电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校 孙平 教授 第7章 可编程控制器应用系统设计 7.1 可编程控制器应用系统设计 本节介绍可编程控制器应用系统设计的原则、方法和步骤 。 7.1.1 PLC应用系统设计的内容 1. 硬件设计 2. 软件设计 7.1.2 可编程控制器系统设计步骤 1. 分析被控对象，制定控制方案 2. 确定I／O点数及类型 选择I/O类型主要考虑：数字量／模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。 3. 选择PLC机型 4. 选择输入输出设备，分配PLC的I/O地址 5. 设计PLC应用系统电气图纸 6. 程序设计 绘制程序流程框图，编写程序梯形图及程序注释。 7. 系统调试 8. 建立文档 7.2 应用程序设计方法 7.2.1 应用程序设计的基本内容 PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。 7.2.2 参数表的定义及地址分配 参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。 7.2.3 梯形图的功能流程图设计 1. 功能流程图的组成 功能（状态）流程图由状态、 转换、转换条件和动作说明四部分 组成。 7.3 PLC应用举例 7.3.1 组合机床的PLC控制系统（液压动力滑台） 1.液压系统及工步图 快进：YV1-1， YV2 工进：YV1-1 快退：YV1-2 2. PLC外部电气接线图 PLC外部接线图，输入输出设备、负载电源类型等设计应结合系统的控制要求来设定。液压动力滑台PLC外部接线图如下所示。 3. 程序设计 依照流程图的设计思想，用传统的顺序控制的程序结构，画出满足控制要求的梯形图 。 第10章 实验指导 10.2.2 正次品分拣机 1 1 习题 5－4 设计周期为5S，占空比为20％的方波输出信号程序（输出点可以使用Q0.0）。 解：设方波起动信号为.I0.0 期 末 复 习 1、常用低压控制电器 重点掌握：元器件的结构、原理、用途、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。 例如：接触器CJ20-40 ；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器（用途、熔体和外壳额定电流的选择方法）；低压断路器；刀开关；主令电器等。 2、基本控制电路 要求：背会部分基本环节 例：起停控制，点动，正反转控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。 3、典型设备电气分析 重点：C650卧式车床-------反接制动原理 XA6132万能铣床------各种互锁分析 T68卧式镗床--------双速电机控制 4、电气设计 要求掌握： 电路化简、改错、经验法简单设计，并会根据电路图写出逻辑表达式。 了解： 电气接线图和互连图的设计、绘制规律。 5、PLC 要求掌握：基本指令的应用。 ①?S7-200PLC的基础知识：内部资源、结构、负载能力、工作方式等。 ②?基本指令的LAD与STL之间的程序互换。 ③基本逻辑指令、算逻运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。 祝同学们考出优异成绩！ * * *