斜槽对永磁无刷直流电机齿槽转矩的影响.pdfVIP

广 西轻工业 2008年 11月 GUANGⅪ J0I瓜NAL 0F LIGHT INDusTRY 机械与电气 第 11期 (总第 120期) 斜槽对永磁无刷直流电机齿槽转矩的影响 张 颖 (1．江苏食品职业技术学院，江苏 淮安 22300l：2．东南大学，江苏 南京 210096) 【摘 要】齿槽转矩是由永磁体磁场与磁槽之间相互作用而产生的，它会引起转矩脉动，甚至可能发生与电机共振 的现象。影响齿槽转矩的因素很多，如磁极、槽的数量，齿槽形状以及磁钢的极弧系数等等 ，因此 ，准确计算齿槽转矩较为复 杂。利用麦克新韦张量法计算和分析斜槽对齿槽转矩的影响，为永磁无刷直流电机设计提供理论参考。 【关键词】齿槽转矩；麦克斯韦张量；永磁无刷直流电机 【中图分类号】TM351 【文献标识码】A 【文章编号】 1003—2673(2008)11—38—02 1 引 ’ 对该台样机进行有限元仿真，分析计算定位力矩，得到图2 在不同文献中，定位力矩有不同名称，如齿槽定位力矩、齿 所示定位力矩的波形。 槽转矩、磁阻转矩等，国外文献均称为Coggingtorque。定位力 矩是永磁电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电的状态下， 由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生 的转矩，又称齿槽定位力矩。它的产生来 自于永磁体与电枢齿 之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向 与定子对齐的趋势，由此趋势产生的一种振荡转矩。它仅与转 子的结构尺寸、定子齿槽的结构尺寸有关 ，而与绕组如何放置 图2 24槽 4极 电机 的定位 力矩 由图2可见，这台电机齿槽转矩的幅值是O．79Nm，齿槽转 在槽中和各相绕组中馈人多少电流等因素无关。 定位力矩对电机的影响，在于定位力矩会使电机转矩波 矩脉动较大。它会使电机产生振动和噪声，出现转速波动 ，影响 动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。同时使电机产生振 电机的运行性能。减小齿槽转矩的方法主要有定子斜槽或转子 动和噪声。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机 斜磁极、减小定子槽开口宽度、改变极弧系数、移转子磁极、定 械共振频率一致时，定位力矩产生的振动和噪声将被放大。定 子齿开槽、定子采用分数槽、改变磁钢磁化方向和冲片表面加 位力矩的存在同样影响电机在速度控制系统中的低速性能和 辅助凹槽等等。 在位置控制系统中的高精度定位，随着性能更好的永磁体的日 本文主要研究了永磁无刷直流电机斜槽对齿槽转矩的影 益广泛使用，定位力矩的问题更加突出。 响。 本文提出采用在永磁无刷直流电机定子表面开槽的方法， 来减小齿槽转矩。文中根据Maxwell张量法，使用有限元法计 3 斜槽对齿槽转矩的抑制 算和分析定子齿表面开槽对齿槽转矩的影响。 3．1 斜槽对定位力矩的抑制的原理 定位力矩可以用一个通式表示口： 2 齿槽转矩的仿真 Tc= KTisiniNc0 (1) 以一台24槽4极永磁无刷直流电动机为例，取整个电机 横截面作为求解域，主要参数如下：额定输出功率：P=500W； 式中：N——槽数 Qs和极数2p的最小公倍数； 额定转速 n~=3OOOr／min；电枢外径 ：D=12em；电枢 内径 ： 0——定子和转子问的机械角度； Di=7．1em；电枢长度：L。=6em；气隙长度：8：O．8ram；磁钢厚度： — — 斜槽因数； hM=3．7ram。