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第卷第期轻工机械年月妇研究设计焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析郑暾陈栋栋强华李根浙江工业大学机械工程学院浙江杭州浙江省特种设备检验研究所浙江杭州摘要以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标根据所需机械臂性能及结构要求确定机械臂总体设计方案及各个机构形式运用三维软件实现机械臂整体结构的实体建模分析机器人在其运动范围内的极限工况运用有限元软件完成对其关键部件基座大臂小臂的有限元静态分析验证了所设计机器人结构的可靠性能够满足任务精度要求为机械臂的样机制作提供了理论依据关键词焊接机器人
第 32卷 第6期 轻工机械 Vol_32No．6
2014年 12月 L 妇fIndustryMachinery Dec．2014
[研究 ·设计] DOI：10．3969／j．issn．1005-2895．2014．06．012
焊接机械臂结构设计及关键部件强度分析
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