基于ADAMS的100t汽车起重机转向系统的优化.pdfVIP

装《备制造技术))2012年第4期 基于ADAMS的100t汽车起重机转向 系统的优化 王 欣 。苟 辽 (三一汽车起重机械有限公司研究本院底盘所，湖南 长沙 410600) 摘 要：针对 100t汽车起重机转向系统存在跑偏及磨胎的问题，通过理论分析及ADAV／lS仿真对转角进行优化，确定各 铰接点坐标，优化拉杆布置；采用AnsysWorkbench对拉杆及中间摇臂作应力及屈曲计算。优化了拉杆及摇臂材料3L：r- 艺，降低 了成本。 关键词：100t汽车起重机；转向系统；ADAMS仿真；优化 中图分类号：TH213．6 文献标识码：A 文章编号：1672-545X(2012)04-02oI1—04 随着公司汽车起重机的高速发展，产量逐年翻 倍上升，从小吨位到大吨位各系列不断完善，大吨位 作为最重要的战略产品，其地位逐渐得到凸显。公司 100t起重机从投放市场以来，由于其转向系统初期 设计不够充分，一直存在跑偏以及磨胎的困扰，并且 各拉杆协调性也不够优化，因此有必要对 100t起重 机转向系统重新分析计算。笔者根据多桥转向机构 多杆件组成的特点，建立了基于ADAMS／View的多 体运动学模型，并对其进行仿真及优化，从根本上改 图 1 100t起重机转 向系统 内轮转 向示意图 善转向行驶性能。同时，通过对 100t的四桥转向系 各理论转角有如下关系： 统研究，为更大吨位的转 向系统提供 了一种设计 思路。 Oi：=arc (tanO。)i=2，3，6 (1) l =arctanL-(~an)J=3，6 (2) 1 转向角的理论计算 一 Z =arct8Tl(LktaII ) =6 (3) 设计多轴转向理论计算 ，为使分析简化，不考虑 03 轮胎侧偏刚度对转向的影响。根据阿克曼原理，由此 式中， 作如下假设： 为第 i轴左转向轮转角，i=l，2，3，6； (1)转向时由于速度很小，忽略离心力的影响； 0：为第一轴左转向轮转角为 时，第i轴左转 (2)忽略轮胎侧偏角的影响； 向轮理论转角，，=2，3，6； (3)不考虑轴转向对瞬时转向中心的影响，近似 为第二轴左转向轮转角为 时，第．『轴左转 地认为转向轮只有纯滚动而无滑移或滑转，各转向 向轮理论转角，J=3，6； 轮应绕同一瞬时转向中心转动。 100t起重机转向为 1、2,3、6桥转向，理论转向 为第三轴左转向轮转角为 氏时，第 轴左转 中心为第4、5轴的中心线，如图1所示。 向轮理论转角，=6； 收稿 日期 ：2012-o1—25 作者简介：王欣(1976一)，男，四川达州人，工程师，本科学历，从事汽车起重机底盘的设计开发工作。 201 EquipmentMa