物流仓储管理实务（主编吴毅洲、宋雷 北理工版）课件：项目二 仓储资源与能力04.pptVIP

任务二仓储设备选择与管理 一、常见的仓储设备 （一）货物堆码设备 堆码是指将货物整齐、规则地摆放成货垛的作业。而堆垛机是立体仓库中最重要的堆码设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。 1．堆垛机的分类 堆垛机的分类方式有很多种，主要分类形式如下。 (1)按照有无轨道，堆垛机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 任务二仓储设备选择与管理 有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行；无轨堆垛机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨堆垛机、无轨堆垛机和普通叉车，三种设备的主要性能比较如表2 -9所示。 (2)按照高度不同，堆垛机可分为低层型、中层型和高层型。 低层型堆垛机一般起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5—15 m之间；高层型堆垛机是指起升高度在15 m以上，主要用于一体式高层货架仓库中。 (3)按照驱动方式不同，堆垛机可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。 表2 -9有轨堆垛机、无轨堆垛机和普通叉车的性能比较 任务二仓储设备选择与管理 (4)按照自动化程度不同，堆垛机可分为手动、半自动和自动堆垛机。 手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。 (5)按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。 2．巷道式堆垛机 巷道式堆垛机（有轨巷道式堆垛机）专用于高架仓库。采用这种堆垛机的仓库高度已达45 m左右。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。 任务二仓储设备选择与管理 巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。 从巷道式堆垛起重机的结构形式区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱堆垛机：双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。单立柱堆垛机：单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H形钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。 巷道式堆垛起重机的运行轨迹主要有直线和曲线运行两种类型。 任务二仓储设备选择与管理 1)直线运行型堆垛机 直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。 2)曲线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机车轮能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。 任务二仓储设备选择与管理 3．高架叉车（无轨巷道式堆垛机） 高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机，是一种变形叉车，对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。 巷道堆垛机的主要技术参数如下。 1)速度参数 速度参数主要包括巷道堆垛机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。巷道堆垛机的各项运行速度的高低，直接影响着货物出入库的速度，即影响着仓库的作业效率。 任务二仓储设备选择与管理 2)尺寸参数 尺寸参数包括堆垛机的外形尺寸（长、宽、高）、起升速度、下降深度和最低货位极限深度。最低货位极限深度是指货叉表面最低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。 3)货叉下挠度 堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。 4)噪声 降低堆垛机在运行的时候发出的噪声，节能环保，是绿色环保时代的最佳选择。 任务二仓储设备选择与管理 4．桥式堆垛机 桥式堆垛机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支撑在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆力使货物做上下、左右、前后等间歇、卸、机器安装等作业。运长物件。桥式堆垛机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备四部分组成。 （二）装卸搬运设备 装卸( Loading and Unloading)指货物在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。 任务二仓储设备选择与管理 搬运( Handling/Carrying)指在同一场所内，对货物进行水平移动为主的