ZK-2WD智能小车安装教程.pdfVIP

厦门智控 ZK-2WD 智能小车安智能小车安教程教程 智能小车安智能小车安教程教程 1．．把小车底盘装好，装上配套的铜柱，引出电机线如图所示： ．． 2 ．．放上充电电池，6V 或 7.2V，普通电池也行 ．． 厦门智控 3 ．． 电池黑色线即电池负极串接小车开关。这样共引出6 条线，2 条电池线，4 条电机线 ．． 安装好电池后效果如图： 厦门智控 4 ．．安装小车测速模块： ．． 5 ．．安装小车四路寻迹探头： ．． 厦门智控 装好后如下图： 然后穿好线如下图： 厦门智控 6：安装L298N 驱动模块： 然后把电池的线接入驱动模块的 VDD ，GND 注意了，一般红色线为电池正极，黑色线为电 池负极，注意千万不要接反，否则会引起电池或驱动模块损坏 厦门智控 再把左电机的线接入 OUT1 OUT2 接右电机的线接入 OUT3 OUT4 如下图所示 7 ：连接测速模块的电源与控制线记住其定义，在这里我们用杜邦线白表示+5V ，黑表示 GND 灰色为 OUT1 紧色为 OUT2 （用不色的线只要记其定义就行） 厦门智控 8：安装四路探测模块中控板 再与四个探头相连：注意了探头顺序，我们一般的接法是从左到右分别是这样接的：、 从左数起的第一个探头与+5 IN1 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT1 从左数起的第二个探头与+5 IN2 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT2 从左数起的第三个探头与+5 IN3 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT3 从左数起的第四个探头与+5 IN4 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT4 注意了：探头与+5 OUT GND 与 中控板的+5 IN GND 相连，不能接反，否则工作不正常 安装好的如下图：效果如下 厦门智控 9 ：作一条供电线，驱动可输出+5 Ｖ给单片机供电。注意了，电源插头为内正外负。不能接 反。可以用杜邦线改装 厦门智控 插到 Ｌ２９８Ｎ排针处外侧标注为＋５Ｖ ＧＮＤ为输出Ｌ２９８Ｎ驱模块输出５Ｖ电源 给单片机供电用： 厦门智控 插上控制线：ENB ENA IN4 IN3 IN2 IN2 到驱动板上面 再连接四路红外探测中控板的OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 如下图： 厦门智控 安装后的效果图： 10：安装小车控制板 厦门智控 插上刚作好的供电线，从驱动来的 有个问题，四路红外探测模块，测速模块，不是也要供电吗？哪里取电呢？告诉你从这里取 电，单片机控制板有6PIN 的插针输出。（注意了正负不能接反） 厦门智控 11：再连接其驱动的过来的控制线，中控板出来的数字信号，与测速模块的脉冲信号 厦门智控 把中控板输出 OUT1 –P1.0 。OUT2 –P1.1 。OUT3-P1.2 。 OUT4- P1.3 连接其单片机 IO 口 再连接其测速模块脉冲输出信号 OUT1 OUT2 与单片机 P3.2—OUT1 P3.3—OUT2 相连 厦门智控 再把驱动模块的 ENB 接 P1.6 ENA 接 P1.7 IN4 接 P3.