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基于仿真技术的
模糊自适应P I D锅炉汽包水位控制★
Fuzzy Self-tuning PI D Controller in the Boiler Drum Level Based on Simulink
安徽农业大学 工学院 葛 薇 朱张青
Ge Wei Zhu Zhan~lQinq
【摘 要】基于MATLAB/Si mUI}nk平台,建立一种模糊自适应PI D系统的仿真模型,应用于
锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结
果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。
【关键词】PID 模糊 自适应 锅炉水位 SjmU}l nk
Abstract:Based on MATLAB/S{mulink.a emulation model of Fuzzy self-tuning PID
system is bulit up and applied to control boile r d rum leve1.The detailed method of
emulation is given.The inte rfe rence signal is added in the ope ration of system.The
result shows good dynamic performance and stronger anti-interference function It proves
the approach proposed in this pape r is effective.
Key words:PID Fuzzy Self-tuning D rum level Simulink
[中图分类号]TPt31 [文献标识码]B 文章编号 1606-5t23(2008)02-0070—03
l 引言 进行仿真实验。
PlD控制算法是控制领域的常青
树,是占据工业过程控制中90%以上 2 模糊自适应P I D控制系统
回路的技术。PID控制算法尽管具有结 的设计
构简单、适应性强、鲁棒性好等优点, 2.1模糊自适应PID控制系统结构
图 I 模糊自适应PID控制系统结构图
但受其控制参数整定的限制,对于非线 模糊自适应PID控制系统的结构如
性、大滞后系统难以达到满意的控制效 图1所示。由图可见该系统由常规PID 式中 、 、 为PlD参数的初
果。智能控制中的模糊控制模拟人类逻 控制和模糊推理控制两部分组成,以
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