多臂协作机器人助推制造迈入"分享经济"时代.pdfVIP

FrontieR 前沿 多臂协作机器人 助推制造迈入“分享经济”时代 □文/甘中学 未来机器人的发展将会根据专业化进行分工，研发出不同类别的机器人， 与 3D 打印、工业 VR 等充分结合，使多臂协作机器人成为打造智能网络 制造的新模式，实现机器与人的完美协同、共存共享，迈入分享经济的 时代。 前，中国正在部署实施“中国制 Manipulator，就是一个工业机械臂，它没有手， 造 2025”，对标的是德国的工业 更没有人脑的智慧。所以说要想让工业机器 目 4.0，适应这种新形势是所有工业 人在中国大力发展，真正能够代替人去做那 领域的人面临的共同问题。智能制造需要心 些目前工业机器人不能做的工作，就必须发 灵手巧的多臂机器人，心灵手巧的机器人是 展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。 网络化制造的智能引擎，网络化的立体制造 第二次世界大战期间，亨利·福特发明 是中国工业制造的新模式。 了流水线，大大提升了生产效率，但却把每 一个工位的工作简单化了。这个简单化造成 工业机器人的未来 了流水生产线必须有物流的链条来支撑，因 为它就是一只手。人在做这个工作的时候是 工业机器人在中国市场状况有“四大家 两只手，还有眼睛、大脑。人是靠我们自己 族”一说，瑞士的 ABB、德国的库卡、日本 的这种智能和手的感觉，柔性制造出来了精 的发那科和安川电机占据了中国的主要市场。 密的瑞士手表，所以要想回到这个个性化的 在中国有很多人在发展工业机器人，都想占 工作时代，就要解决人的效率很低的问题。 领这个重要市场，但是做工业机器人的都知 要想真正实现个性化制造，就要有像人那样 道，真正的工业机器人技术、智能机器换人 的智慧、柔性和有眼力的工作，但是要比人 是 30%，70% 的工业机器人还不能做。为什 的工作效率更高、更准确、更稳定，这就需 么呢？现在所谓的工业机器人实际上是一个 要心灵手巧的工业机器人。 32 机器人产业 | ROBOT I NDUSTRY 多臂协作机器人助推制造迈入“分享经济”时代 甘中学 美国机电工程 师学会（ASME）设 计委员会亚洲理事长、 宁波智能制造产业研