新察汗乌苏水电站调速器系统介绍及控制分析.pdfVIP

应 用 技 术 I■ GhinaScierceandT~(-hr-t)logyRovi~v 新察汗乌苏水电站调速器系统介绍及控制分析 尹文辉 (葛洲坝集团机电建设有限公司 湖北 宜昌 443002) [摘 要]本文重点介绍了由作者参与安装调试的察汗乌苏水电站调速器系统的组成、功能及控制分析情况，对类似项 目有一定的参考作用。 [关键词]调速器系统 功能 容错控制 伺服比例阀 中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2008)l1(b)一0140—0l 1 、工 程概 况 工控机上安装基于windows下的TEST2000调试系统，软件安装 察汗乌苏水电站位于新疆维吾尔族 自治区巴音郭楞蒙古 自治洲和 简单 ，具有 良好的人机界面，使用方便 。整个调试 系统按功能划 和静县与焉耆县境内，是开都河中游河段水电站规划九个梯级中的第 分可为 8个调试窗 口。可做定位试验、行程校正试验、静特性试 七个电站。该电站距库尔勒市 l52km，距已建的大山口水电站约28km。 验、导叶扰动试验、轮叶扰动试验、空载扰动试验、负荷扰动试 工程以发电为主，兼顾下游防汛的要求。多年平均年径流量31．1 验、开停机试验 、频率跟踪试验、甩负荷试验、不动时间试验， 亿m3，并将下游防洪标准由l0～20年一遇提高到 5O年一遇。正常蓄 并且可录制相应试验波形以供参考。当调速器系统在运行过程中出现 水位为 1648m，最高坝高 llOm，总库容 1．25亿m。，调节库容 7240万m。， 故障时，计算机可进行辅助分析，给出故障产生原因的推断。对 为不完全全年调节水库；发电引水洞长 3461．17m，设计引用流量 维护人员，在机组运行维护时争取 了宝贵的时间。 26O．7m3／S，最大水头 150m；容量3×103Mw：发电机额定转速 2．2 机械柜 272．7r／min，总装机容量 309WM，保证出力49．9MW，多年平均发电 调速器机械柜采用南京 自动化研究所 ZFL／D型调速器液压控制 总量 lO．80亿kwh，年利用小时数 3495。工程规模为大 (2)型工程。 柜。主要有主配压阀、德国B0SCH电液伺服比例阀、容错及手动控制 察汗乌苏水电站的三台机组现 已投入商业运行。下面主要介绍察汗乌 阀、紧急停机阀、切换油路用 阀、功放板、综合控制模块组成。 苏水电站调速器系统的组成、功能及控制分析情况 。 伺服比例阀是把输入的电气控制信号转换成相应输出的流量控 2 、调速器 系统 制，伺服阀的阀芯装备了位置控制传感器反馈，可将反馈信号引入电 2．1 电调柜 路形成 闭环控制。 察汗乌苏水电站调速器系统由电调柜和机械柜两部分组成。电 综合模块主要配合伺服比例阀控制、主配压阀反馈控制及手动 调柜采用南京 自动化研究所SAFR一2000微机调速器。SAFR一2000型 闭环控制。引入了伺服阀反馈、主配反馈、接力器反馈，而对于不带 是三十二位双微机双通道水轮机调速器是现代控制理论与微电子技术 脉冲阀，只通过比例伺服阀进行手动的液压装置，手动控制时采用接 相结合的一种新型调节控制器．系统的硬件配置主要由主机模件、采样 力器反馈做为闭环控制，防止 了调速器手动运行时的漂移 。 模件、控制模件、数字模件、模拟模件、双重供电模件、组合电源模 3、调速器控制方式分析 件、液晶显示工控机等组成。由于系统应用了许多成熟的调速器原理 察汗乌苏水电站的电调柜上电后，系统 自检电调柜和机械柜状 及算法实现控制，提高了调速器控制的快速性、可靠性和准确性。该 态，系统自检正常后进入运行状态 调速器系统采用并联PID调节。装 系统的主要功能有： 置配备了一路系统 电压，一路机组电压，一路齿盘测速 ，用于测量系 (1)调节控制功能 ：