智能群体运动轨迹提取技术的研究.pdf

智能群体运动轨迹提取技术的研究 嵌入式实验室SI 组 卢南琼 2011.1.19 主要内容 课题概述 • 研究内容 • 背景意义 • 相关工作 基本原理 • 轨迹提取系统架构 • 目标检测跟踪算法 实验分析 • 单、多目标跟踪 • 目标暂停、遮挡跟踪 • 跟踪算法比较 • 轨迹输出分析 总结与展望 主要内容 课题概述 • 研究内容 • 背景意义 • 相关工作 基本原理 • 轨迹提取系统架构 • 目标检测跟踪算法 实验分析 • 单、多目标跟踪 • 目标暂停、遮挡跟踪 • 跟踪算法比较 • 轨迹输出分析 总结与展望 课题概述 本课题是基于视频监控对多目标的运动轨迹提取 相关技术进行研究。 主要包括 • 目标检测技术研究 • 目标跟踪技术研究 • 构建多目标运动轨迹提取系统 课题概述 背景意义 • 基于视频具有良好的直观性、可靠性、性价比 • 多目标运动分析、场景分析的研究基础 • 提供智能群体行为测评工具 课题概述 相关工作 RoboTracker 添加彩色Marker的方式定位机器人 Swistrack 系统，平台具有一定通用性 RoboTracker[1] Swistrack[2] [1] A. Sirota，Robotracker - A System for Tracking Multiple Robots in Real Time ，Technion Israel Institute of Technology，2004. [2] Thomas Lochmatter，Pierre Roduit，Chris Cianci，Nikolaus Correll，Jacques Jacot，Alcherio Martinoli，SwisTrack - A Flexible Open Source Tracking Software for Multi-AgentSystems，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2008. 主要内容 课题概述 • 研究内容 • 背景意义 • 相关工作 基本原理 • 轨迹提取系统架构 • 目标检测跟踪算法 实验分析 • 单、多目标跟踪 • 目标暂停、遮挡跟踪 • 跟踪算法比较 • 轨迹输出分析 总结与展望 得到目标轨迹信息 轨迹提取系统 视频帧输入 的文本文件 处理图像信息 （ID，位置，大小） 得到目标轨迹信