试论双闭环直流调速系统结构改善的根本原因.docxVIP

电机控制技术（论文） 题目：试论双闭环直流调速系统结构改善的根本原因 姓 名：　　　　　　　　 指导教师：　　　　　　　 专 业：电气工程及其自动化　　　　　　　 姓 名：　　　　　　　　 指导教师：　　　　　　　　 专 业：　　　　　　　　 电气工程学院 2015年5月 摘要 电力拖动自动控制系统都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动自动控制系统中最基本的系统。本文主要介绍了直流电机的控制原理，并对转速、电流两个反馈控制环构成的双闭环直流调速系统进行了分析和讨论，建立其动态数学模型，并利用MATLAB中的Simulink对其进行仿真，得出仿真结果。在此基础上得出双闭环直流调速系统结构改善的根本原因。 关键词：双闭环直流调速系统，转矩控制，Simulink Abstract Electric drive automatic control system is achieved by controlling the speed, so the speed regulation system in electric drive automatic control system is the most basic system. This paper mainly introduces the control principle of dc motor, and double closed-loop dc speed regulating system which is consisted by rotational speed and current feedback control loop are analyzed and discussed, and establish its dynamic mathematical model, and by using the Simulink of MATLAB simulation, obtaining the simulation results. On this basis, it is concluded that the double closed-loop dc speed regulating system structure to improve the root cause. Keywords: double closed-loop DC speed regulating system, torque control, Simulink 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422328269 摘要  PAGEREF _Toc422328269 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422328270 Abstract  PAGEREF _Toc422328270 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422328271 一、引言  PAGEREF _Toc422328271 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422328272 二、直流电机的控制原理  PAGEREF _Toc422328272 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422328273 2.1 他励式直流电机的转矩模型  PAGEREF _Toc422328273 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422328274 2.2 直流调速系统的转矩控制  PAGEREF _Toc422328274 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422328275 三、直流电机的双闭环控制  PAGEREF _Toc422328275 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422328276 3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标  PAGEREF _Toc422328276 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422328277 3.1.1 调速范围  PAGEREF _Toc422328277 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422328278 3.1.2 静差率  PAGEREF _Toc422328278 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422328279 3.2 ASR、ACR  PAGEREF _Toc422328279 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422328280 3.3 双闭环调速系统的优点  PAGEREF _Toc422328280 \h 7